[實用新型]撲翼仿生飛翔裝置

有效

• 申請號: 201921617021.2
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210942249U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 梁浩倫
• 申請（專利權）人: 廣州市友倫電器設備有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實用新型公開了一種撲翼仿生飛翔裝置，其包括驅動箱體及仿生撲翼，所述仿生撲翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分別卡持在主骨架兩側，所述驅動箱體內設置有控制電路板，所述驅動箱體內設置有左驅動機構、右驅動機構及升降機構。本實用新型通過在驅動箱體內設置升降機構、左驅動機構及右驅動機構，利用升降電機帶動第三牽引線上下移動實現主骨架的升降效果，配合左撲翼電機及右撲翼電機分別帶動第一牽引線及第二牽引線進行收放實現左骨架及右骨架的撲翼效果，通過控制電路板完成升降電機與左撲翼電機及右撲翼電機的關聯互動，產生仿生飛翔場景的動態效果。

技術領域

本實用新型涉及撲翼機構技術領域，尤其是涉及一種撲翼仿生飛翔裝置。

背景技術

撲翼是指像鳥在飛行中翅膀上下撲動的動作，能產生這種動作的機械結構稱為撲翼機構，目前公開的撲翼機構，均采用馬達作為驅動源，通過曲柄連桿機構實現撲翼動作，該撲翼機構結構復雜、體積大，仿真效果差，不利于產品的推廣使用。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于提供一種撲翼仿生飛翔裝置，通過升降電機與撲翼電機關聯互動，產生仿生飛翔動態的視覺效果。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：撲翼仿生飛翔裝置，其包括驅動箱體及仿生撲翼，所述仿生撲翼包括左骨架、右骨架及主骨架，所述左骨架及右骨架分別卡持在主骨架兩側，所述驅動箱體內設置有控制電路板，所述驅動箱體內設置有左驅動機構、右驅動機構及升降機構，所述升降機構設置有升降電機，所述左驅動機構設置有左撲翼電機，所述右驅動機構設置有右撲翼電機，所述控制電路板分別與升降電機、左撲翼電機及右撲翼電機分別電性連接，所述驅動箱體內還設置有第一固定板、第二固定板及第三固定板，所述第三固定板設置在第一固定板及第二固定板之間，所述升降機構固定在第三固定板上，所述左驅動機構固定在第一固定板上，所述右驅動機構固定在第二固定板上；

所述左撲翼電機一端固定連接有第一驅動輪，所述左驅動機構還包括第一從動輪及第一同心環繞轉盤，所述第一同心環繞轉盤固定在第一從動輪一側，所述第一同心環繞轉盤隨著第一從動輪的轉動而轉動，所述第一從動輪通過第一同步帶與第一驅動輪連接，所述第一同心環繞轉盤上繞設有第一牽引線，所述第一牽引線一端連接在左骨架上；

所述右撲翼電機一端固定連接有第二驅動輪，所述右驅動機構還包括第二從動輪及第二同心環繞轉盤，所述第二同心環繞轉盤固定在第二從動輪一側，所述第二同心環繞轉盤隨著第二從動輪的轉動而轉動，所述第二從動輪通過第二同步帶與第二驅動輪連接，所述第二同心環繞轉盤上繞設有第二牽引線，所述第二牽引線一端連接在右骨架上；

所述升降電機一端固定連接有第三驅動輪，所述升降機構還包括第三從動輪及第三同心環繞轉盤，所述第三同心環繞轉盤固定在第三從動輪一側，所述第三同心環繞轉盤隨著第三從動輪的轉動而轉動，所述第三從動輪通過第三同步帶與第三驅動輪連接，所述第三同心環繞轉盤上繞設有第三牽引線，所述第三牽引線一端連接在主骨架上。

在其中一個實施例中，所述第一牽引線、第二牽引線及第三牽引線為導電牽引線，所述第一牽引線、第二牽引線及第三牽引線一端分別電性連接控制電路板，所述第一牽引線、第二牽引線及第三牽引線另一端延伸出驅動箱體外。

在其中一個實施例中，所述第一驅動輪一側固定設置有第一測位齒盤，所述第二驅動輪一側固定設置有第二測位齒盤，所述第三驅動輪一側固定設置有第三測位齒盤，所述第一測位齒盤、第二測位齒盤及第三測位齒盤上分別設置有光耦，所述光耦與控制電路板電性連接。

在其中一個實施例中，所述驅動箱體由六塊面板圍設而成，所述驅動箱體的頂面板上固定設置有掛鉤。

在其中一個實施例中，所述驅動箱體于一側面板上設置有數據接口，所述數據接口與控制電路板電性連接。