[實用新型]一種用于球形植被的修剪機

有效

• 申請號: 201921615530.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210808354U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 許良浩;張瑞宏;朱連照;奚小波;沈巧榮;金亦富;於興竹;單翔
• 申請（專利權）人: 江蘇寧靖鹽高速公路有限公司;揚州大學
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 趙荔

1.一種用于球形植被的修剪機，包括行走裝置，所述行走裝置包括車架，其特征在于，所述車架上連接有角度可調的修剪機構，所述修剪機構包括可轉動的圓盤，驅動圓盤轉動的輸出軸朝下的一端固定連接有固定架，所述固定架朝外的一側設有連接架，所述連接架上設有水平支撐部，所述水平支撐部上連接有若干呈一字排列且高度可調的拉桿，所述拉桿向下伸出水平支撐部的一端鉸接有調節架，向下伸出所述調節架的一端可轉動地連接有切割盤，相鄰三個調節架中，最上面的調節架一端與中間的調節架一端鉸接，中間的調節架另一端與最下面的調節架的一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，所述調節架包括鉸接部，鉸接部朝上的一端與拉桿向下伸出的一端鉸接，拉桿與水平支撐部螺紋連接，所述鉸接部朝下一側的兩端各設有向下伸出的連接部，兩個連接部之間設有固定部，所述固定部上側固定連接有切割電機，所述切割電機上連接有可轉動的切割轉動軸，所述切割轉動軸向下伸出的一端固定連接有切割盤，所述切割轉動軸與切割盤垂直。

3.根據權利要求1所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，所述車架上鉸接有向前伸出車架外的鉸接臂，所述車架上鉸接有兩個直線驅動器一，所述直線驅動器一上連接有向上伸出且可做往復直線移動的伸縮桿一，兩個伸縮桿一向上伸出的端部分別鉸接在鉸接臂的左右兩側，所述鉸接臂朝上的一端鉸接有直線驅動器二，所述直線驅動器二上連接有向前伸出且可做往復直線移動的伸縮桿二，所述鉸接臂向前伸出的端部鉸接有角度調節桿，所述伸縮桿二向前伸出的端部與角度調節桿的后端鉸接，所述圓盤的上方設有驅動圓盤升降的升降機構，所述升降機構相對角度調節桿的一側連接有水平移動機構。

4.根據權利要求3所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，所述水平移動機構包括水平連接座和固定連接在角度調節桿上側的水平固定塊，所述水平固定塊朝上的一端固定連接有水平固定滑塊，所述水平連接座的前側固定連接有豎直固定塊，所述水平連接座上可轉動地連接有水平移動絲桿，所述水平固定滑塊與水平移動絲桿螺紋連接，所述水平連接座一端的下側固定連接滑動板的一端，所述水平固定塊上開有水平滑動孔，水平滑動板的另一端穿過水平滑動孔后與水平連接座的另一端固定連接，水平滑動板可沿著水平滑動孔水平滑動，水平連接座的另一端為遠離升降機構的一端，水平連接座的另一端固定連接有水平移動電機，水平移動電機驅動水平移動絲桿轉動，水平連接座朝前的一側與升降機構連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，所述升降機構包括豎直連接座和固定連接在水平連接座前側的豎直固定塊，所述豎直固定塊朝前的一側固定連接有豎直固定滑塊，所述豎直連接座上可轉動地連接有豎直移動絲桿，所述豎直固定滑塊與豎直移動絲桿螺紋連接，豎直連接座的上部固定連接有豎直滑動板，所述豎直固定塊上開有豎直滑動孔，豎直滑動板朝下的一端穿過豎直滑動孔固定連接在豎直連接座的下部，豎直滑動板可沿著豎直滑動孔豎直滑動，豎直連接座的上側固定連接有豎直移動電機，所述豎直移動電機驅動豎直移動絲桿轉動。

6.根據權利要求5所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，所述豎直連接座朝下的一側固定連接有轉動電機，所述轉動電機上連接有向下伸出的輸出軸，所述輸出軸外側連接有滑環，圓盤內固定連接有內套，內套與滑環外側連接，內套和滑環外側之間為間隙配合，向下伸出滑環外的輸出軸與內套連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，所述圓盤朝上的一端支撐設置有蓋板，蓋板與轉動電機的外殼固定連接，蓋板朝下的一側、圓盤內側和內套外側形成容納腔。

8.根據權利要求7所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，所述車架上固定連接有抽風機，所述抽風機的吸風口連接有抽氣管，所述抽氣管遠離抽風機的一端與蓋板連接，抽氣管的朝下的開口與容納腔連通，蓋板的下側連接有吸葉管，所述吸葉管朝下的一端朝向切割盤，吸葉管朝上的一端與容納腔連通。

9.根據權利要求2～8任一項所述的一種用于球形植被的修剪機，其特征在于，最上端下方的任意相鄰的兩個調節架中，兩個調節架相對設置的一側，各個調節架上開有方便讓連接部轉動的轉動槽。