[實用新型]一種電芯邊緣外觀檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921609743.3
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210803314U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬迪;吳景舟;陳亮;鄒建軍;林全海;韓奧琪;顧舜;徐維良
• 申請（專利權(quán)）人: 鈞迪智能裝備科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/06
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本實用新型公開了一種電芯邊緣外觀檢測裝置，包括機座，所述機座上滑動安裝有電芯固定座，該電芯固定座上設(shè)置有用于固定電芯的固定平臺，該電芯固定座由直線掃描動力裝置驅(qū)動；所述機座上位于電芯固定座的上方安裝有發(fā)光元件，該發(fā)光元件與固定平臺上的電芯的待測邊緣位置適配，所述機座上還設(shè)置有用于檢測待測邊緣的檢測相機，該檢測相機的鏡頭傾斜朝向所述待測邊緣。該外觀檢測裝置利用檢測相機對電芯邊緣外觀進行視覺檢測，檢測結(jié)果更準確，替代了人工檢測，減少了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種外觀檢測裝置，屬于電芯外觀檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電芯邊緣外觀檢測裝置。

背景技術(shù)

在電池生產(chǎn)過程中，電芯邊緣一般需要點膠，從而形成邊緣膠路，而在點膠的過程中，可能存在一些瑕疵，例如斷膠現(xiàn)象，同時，電芯的邊緣還有折邊連接片，然目前對于電池的電芯邊緣的膠路以及折邊連接片的折邊效果的外觀檢測一般是采用人工檢測，檢測效率是比較慢，并人工成本比較高，同時受到檢測人員的水平影響，外觀檢測結(jié)果的準確性也有所波動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電芯邊緣外觀檢測裝置，該外觀檢測裝置利用檢測相機對電芯邊緣外觀進行視覺檢測，檢測結(jié)果更準確，替代了人工檢測，減少了人工成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種電芯邊緣外觀檢測裝置，包括機座，所述機座上滑動安裝有電芯固定座，該電芯固定座上設(shè)置有用于固定電芯的固定平臺，該電芯固定座由直線掃描動力裝置驅(qū)動；所述機座上位于電芯固定座的上方安裝有發(fā)光元件，該發(fā)光元件與固定平臺上的電芯的待測邊緣位置適配，所述機座上還設(shè)置有用于檢測待測邊緣的檢測相機，該檢測相機的鏡頭傾斜朝向所述待測邊緣，所述檢測相機用于接收所述發(fā)光元件發(fā)出的并經(jīng)由所述電芯漫反射的光線。

作為一種優(yōu)選的方案，所述機座上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)發(fā)光元件位置的光線位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述發(fā)光元件通過光線位置調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于機座上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述光線位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于機座上的第一底座，該第一底座上滑動安裝有第一調(diào)節(jié)座，所述第一調(diào)節(jié)座上滑動安裝有第二調(diào)節(jié)座，所述第二調(diào)節(jié)座的滑動方向與第一調(diào)節(jié)座垂直，該第一調(diào)節(jié)座或第二調(diào)節(jié)座的滑動方向與電芯固定座的滑動方向相同，所述發(fā)光元件設(shè)置于第二調(diào)節(jié)座上，所述第一調(diào)節(jié)座和第一底座之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)座位置的第一調(diào)節(jié)元件，所述第一調(diào)節(jié)座和第二調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)座位置的第二調(diào)節(jié)元件。

作為一種優(yōu)選的方案，所述檢測相機為3D檢測相機。

作為一種優(yōu)選的方案，所述機座上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)檢測相機位置的相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述檢測相機通過相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于機座上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述相機位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定于機座上的的第二底座，該第二底座上滑動安裝有第三調(diào)節(jié)座，所述第三調(diào)節(jié)座上滑動安裝有第四調(diào)節(jié)座，所述第三調(diào)節(jié)座的滑動方向與第四調(diào)節(jié)座垂直，該第三調(diào)節(jié)座或第四調(diào)節(jié)座的滑動方向與電芯固定座的滑動方向相同，所述檢測相機設(shè)置于第四調(diào)節(jié)座上，所述第三調(diào)節(jié)座和第二底座之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)第三調(diào)節(jié)座位置的第三調(diào)節(jié)元件，所述第三調(diào)節(jié)座和第四調(diào)節(jié)座之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)第四調(diào)節(jié)座位置的第四調(diào)節(jié)元件。

作為一種優(yōu)選的方案，所述固定平臺上設(shè)置有若干個負壓吸附孔，該負壓吸附孔與負壓系統(tǒng)連通。

作為一種優(yōu)選的方案，所述直線掃描動力裝置為伺服電機，該伺服電機和電芯固定座之間通過絲杠螺母機構(gòu)傳動。