[實用新型]一種電芯邊緣外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201921609743.3
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN210803314U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 馬迪;吳景舟;陳亮;鄒建軍;林全海;韓奧琪;顧舜;徐維良
• 申請（專利權）人: 鈞迪智能裝備科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/06
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：包括機座，所述機座上滑動安裝有電芯固定座，該電芯固定座上設置有用于固定電芯的固定平臺，該電芯固定座由直線掃描動力裝置驅動；所述機座上位于電芯固定座的上方安裝有發光元件，該發光元件與固定平臺上的電芯的待測邊緣位置適配，所述機座上還設置有用于檢測待測邊緣的檢測相機，該檢測相機的鏡頭傾斜朝向所述待測邊緣，所述檢測相機用于接收所述發光元件發出的并經由所述電芯漫反射的光線。

2.如權利要求1所述的一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：所述機座上還設置有用于調節發光元件位置的光線位置調節機構，所述發光元件通過光線位置調節機構安裝于機座上。

3.如權利要求2所述的一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：所述光線位置調節機構包括固定于機座上的第一底座，該第一底座上滑動安裝有第一調節座，所述第一調節座上滑動安裝有第二調節座，所述第二調節座的滑動方向與第一調節座垂直，該第一調節座或第二調節座的滑動方向與電芯固定座的滑動方向相同，所述發光元件設置于第二調節座上，所述第一調節座和第一底座之間設置有用于調節第一調節座位置的第一調節元件，所述第一調節座和第二調節座之間設置有用于調節第二調節座位置的第二調節元件。

4.如權利要求3所述的一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：所述檢測相機為3D檢測相機。

5.如權利要求1至4任一項所述的一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：所述機座上還設置有用于調節檢測相機位置的相機位置調節機構，所述檢測相機通過相機位置調節機構安裝于機座上。

6.如權利要求5所述的一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：所述相機位置調節機構包括固定于機座上的第二底座，該第二底座上滑動安裝有第三調節座，所述第三調節座上滑動安裝有第四調節座，所述第三調節座的滑動方向與第四調節座垂直，該第三調節座或第四調節座的滑動方向與電芯固定座的滑動方向相同，所述檢測相機設置于第四調節座上，所述第三調節座和第二底座之間設置有用于調節第三調節座位置的第三調節元件，所述第三調節座和第四調節座之間設置有用于調節第四調節座位置的第四調節元件。

7.如權利要求6所述的一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：所述固定平臺上設置有若干個負壓吸附孔，該負壓吸附孔與負壓系統連通。

8.如權利要求7所述的一種電芯邊緣外觀檢測裝置，其特征在于：所述直線掃描動力裝置為伺服電機，該伺服電機和電芯固定座之間通過絲杠螺母機構傳動。