[實用新型]一種智能機器人抓手

有效

• 申請號: 201921609501.4
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210589348U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 賈本卿
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 李曉星

本實用新型公開了一種智能機器人抓手，包括安裝板，所述安裝板的底部通過驅動組件對稱安裝有L形夾板，所述L形夾板的底部內壁通過螺栓固定有夾持架，所述夾持架上等距離分布有夾持頭，所述驅動組件包括螺紋連接部、左軸承座、轉軸、滑座、滑軌、右軸承座、步進電機和內螺紋座，所述安裝板的對應兩側通過螺栓分別安裝有左軸承座和右軸承座，所述左軸承座和右軸承座之間轉動連接有轉軸，所述轉軸的對應兩端均設置有螺紋方向相反的螺紋連接部，所述右軸承座上通過螺栓固定有驅動轉軸的步進電機，所述螺紋連接部嚙合連接有內螺紋座。本實用新型結構新穎，構思巧妙，其L形夾板運動穩定性好，不僅保證了物品夾持的穩定性，而且適用性強。

技術領域

本實用新型涉及機器人配件技術領域，具體為一種智能機器人抓手。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

在機器人抓取和操作中，通常有與之相匹配的機器人抓手，機器人抓手通常根據不同的物體設計成各種各樣，由于抓手不同，就需要有與不同的抓手相匹配的驅動機構，以便于適應抓取不同的物體。但是現有的機器人抓手驅動穩定性不好，而且不能采用一種抓手適應抓取不同的物品。因此，設計一種智能機器人抓手是很有必要的。

實用新型內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種智能機器人抓手，該抓手結構新穎，構思巧妙，其L形夾板運動穩定性好，不僅保證了物品夾持的穩定性，而且適用性強。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能機器人抓手，包括安裝板，所述安裝板的底部通過驅動組件對稱安裝有L形夾板，所述L形夾板的底部內壁通過螺栓固定有夾持架，所述夾持架上等距離分布有夾持頭；

所述驅動組件包括螺紋連接部、左軸承座、轉軸、滑座、滑軌、右軸承座、步進電機和內螺紋座，所述安裝板的對應兩側通過螺栓分別安裝有左軸承座和右軸承座，所述左軸承座和右軸承座之間轉動連接有轉軸，所述轉軸的對應兩端均設置有螺紋方向相反的螺紋連接部，所述右軸承座上通過螺栓固定有驅動轉軸的步進電機，所述螺紋連接部嚙合連接有內螺紋座，所述內螺紋座通過螺栓固定在L形夾板上，所述安裝板的底部中心處通過螺栓固定有滑軌，所述滑軌上滑動連接有安裝在L形夾板上的滑座。

優選的，所述夾持架包括彈性支撐組件、方形框架和架板，所述架板的底部中心處焊接固定有方形框架，所述方形框架的內部通過彈性支撐組件與L形夾板的底部內壁連接。

優選的，所述彈性支撐組件包括方形支撐柱、通孔、滑槽、滑塊、連接板和第一支撐彈簧，所述滑槽對稱開設在方形框架的內壁上，所述滑槽上滑動連接有滑塊，且兩個滑塊之間通過連接板連接，所述方形框架的底部對應兩側開設有貫通的通孔，所述連接板的底部兩側通過穿過通孔的方形支撐柱與L形夾板的底部內壁連接，所述方形支撐柱上位于通孔的兩側套接固定有第一支撐彈簧。

優選的，所述夾持頭包括定位座、伸縮套和第二支撐彈簧，所述定位座通過螺栓等距離固定在架板上，所述定位座的頂部滑動連接有伸縮套，所述伸縮套的頂部內壁與定位座的底部內壁通過第二支撐彈簧連接。

優選的，所述伸縮套的頂部粘接固定有防護墊，所述防護墊為一種橡膠材料構件。

優選的，所述L形夾板的上焊接固定有加固梁，所述加固梁為一種不銹鋼材料構件。

優選的，所述安裝板的頂部中心處焊接固定有法蘭接頭。

本實用新型的有益效果為：