[實用新型]一種試管自動收納裝置

有效

• 申請號: 201921601762.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211070181U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 孫軍
• 申請（專利權）人: 廣州景禾醫療科技有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種試管自動收納裝置，其特征在于，所述試管自動收納裝置包括：

收納座，所述收納座包括若干個排座，每個所述排座包括至少一個收納孔；

傳送機構，所述傳送機構為皮帶傳送，所述皮帶的寬度與所述排座的寬度相適應；

上座機構，所述上座機構包括第一工作板、兩個第一卡位板、推送板、驅動所述推送板移動的第一動力部件；所述第一工作板的底部設有穿孔，兩個所述第一卡位板固定于所述第一工作板上，所述穿孔位于兩個所述第一卡位板的中間，所述推送板為“工”字型，其中中間較窄的寬度與所述穿孔的寬度相適應，所述第一動力部件驅動所述推送板在所述穿孔內移動；

送料機構，所述送料機構包括送料盒、切料塊，所述送料盒的前側面和上側面為開口；所述送料盒內包括若干個隔板，若干個所述隔板均前后設置、均勻排布，將所述送料盒分成若干個料槽，所述料槽的寬度與試管的直徑相適應；所述切料塊設置于所述送料盒的上側面；

收座機構，所述收座機構包括第二工作板、兩個第二卡位板、推座塊、驅動所述推座塊移動的第二動力部件；兩個所述第二卡位板固定于所述第二工作板上，所述推座塊的寬度與兩個所述第二卡位板的間距相適應，所述推座塊設置于所述第二工作板的對側。

2.如權利要求1所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述第一動力部件為絲桿傳動，所述第一動力部件包括絲桿、滑軌、滑塊、連接板；所述滑塊與所述連接板固定連接，所述推送板與所述連接板固定連接。

3.如權利要求1所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述送料機構還包括擋料單元，所述擋料單元設置于所述送料盒的對側；所述擋料單元包括擋料塊、安裝板和驅動所述安裝板移動的模組，所述擋料塊固定于所述安裝板上，所述擋料塊包括至少一個擋料槽，所述擋料槽上下貫穿于所述擋料塊、其橫截面為U形，開口大小與試管的直徑相適應。

4.如權利要求3所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述送料盒的上側面，其前端高于所述擋料塊的上側面，高度差大于所述收納孔的高度；所述送料盒的前側面與所述皮帶的一側在豎直方向上相平齊。

5.如權利要求1所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述第一工作板和所述第二工作板高度平齊。

6.如權利要求1所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述第一工作板和所述第二工作板為一體式設計，形成所述試管自動收納裝置的工作臺；所述送料盒設置于所述工作臺上。

7.如權利要求1所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述傳送機構還包括若干個限位裝置，所述限位裝置包括兩個限位板，兩個所述限位板的間距與兩個所述第一卡位板的間距相適應；所述限位板固定于皮帶上。

8.如權利要求7所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述第一卡位板與所述送料盒、所述送料盒與所述第二卡位板之間的間距均與所述限位裝置的間距相適應。

9.如權利要求1所述的試管自動收納裝置，其特征在于，所述自動收納裝置還包括位置傳感器。