[實用新型]煎藥輔助電動小車

有效

• 申請號: 201921601506.2
• 申請日: 2019-09-25
• 公開（公告）號: CN211003483U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李學林;顏志紅;別振東;張立壯;劉瑞新;桂新景
• 申請（專利權）人: 鄭州眾生實業集團有限公司;上海觀道生物科技有限公司;河南中醫藥大學第一附屬醫院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 孫文偉

本實用新型公開了煎藥輔助電動小車，電動小車包括機架、升降電機、機械臂、傾倒電機以及電池；機架包括一個底盤以及設置在底盤上的立柱，底盤的底部前端設有前腳輪，底盤的底部后端設有后腳輪，立柱上設有兩個直線導軌，兩個直線導軌的中間設有絲桿；升降電機設置在立柱頂部，升降電機通過聯軸器與絲桿連接，升降電機帶動絲桿對機械臂進行升降操作；機械臂用于夾取物體，機械臂可滑動的安裝在兩個直線導軌上，機械臂與絲桿連接，隨絲桿移動；傾倒電機設置在機械臂上，用于帶動機械臂進行傾倒操作；電池用于為升降電機、翻轉電機提供電力；機械臂上設有兩個對稱設置的弧形夾爪以及壓桿，壓桿可手動轉動，用于帶動弧形夾爪張開/閉合。本實用新型結構簡單、使用方便、安全性高。

技術領域

本實用新型涉及圓柱形容器的搬運和傾倒，特別涉及大型中藥煎藥桶的搬運和傾倒藥液的煎藥輔助電動小車。

背景技術

中藥湯藥的工業化生產用到的煎藥桶都比較笨重，人工搬運和傾倒湯藥顯然是不可能的。目前藥企一般使用普通叉車搬運煎藥桶，至于傾倒藥液，則需另外的機械設備。這種組合方案雖然能解決問題，但是成本比較高。針對這個問題，我們開發出一種煎藥輔助電動小車，集搬運和傾倒功能于一身，能為企業節約成本。該電動小車結構簡單，造價低廉。除了能應用于煎藥桶的搬運外，也能用來搬運別的圓柱形物體。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供結構簡單、使用方便、集搬運和傾倒功能于一身的煎藥輔助電動小車。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

煎藥輔助電動小車，電動小車包括：

一機架，機架包括一個底盤以及設置在底盤上的立柱，底盤的底部前端設有前腳輪，底盤的底部后端設有后腳輪，立柱上設有兩個直線導軌，兩個直線導軌的中間設有絲桿；

一升降電機，升降電機設置在立柱頂部，升降電機通過聯軸器與絲桿連接，升降電機帶動絲桿對機械臂進行升降操作；

一機械臂，機械臂用于夾取物體，機械臂可滑動的安裝在兩個直線導軌上，機械臂與絲桿連接，隨絲桿移動；

一傾倒電機，傾倒電機設置在機械臂上，用于帶動機械臂進行傾倒操作；

一電池，電池用于為升降電機、翻轉電機提供電力。

在本實用新型的一個實施例中，底盤、立柱由型鋼焊接制作而成。

在本實用新型的一個實施例中，底盤的底部前端設有兩個導向作用的導向輪。

在本實用新型的一個實施例中，導向輪為包膠軸承。

在本實用新型的一個實施例中，前腳輪為萬向腳輪，后腳輪為帶剎車的萬向腳輪。

在本實用新型的一個實施例中，前腳輪的直徑小于后腳輪的直徑。

在本實用新型的一個實施例中，立柱上設有位置可調的限位開關，限位開關用于對絲桿的升降高度進行控制。

在本實用新型的一個實施例中，升降電機為直流電機。

在本實用新型的一個實施例中，機械臂上設有兩個對稱設置的弧形夾爪以及壓桿，壓桿可手動轉動，用于帶動弧形夾爪張開/閉合。

在本實用新型的一個實施例中，弧形夾爪的表面貼有橡膠層。

通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型既可以對圓柱形容器進行搬運，又可以進行傾倒；純電動設備，清潔環保，安全可靠；結構簡單，造價低廉。

附圖說明