[實(shí)用新型]機(jī)器人行走動(dòng)作結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921601259.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN210882385U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 皮從明;梁甲華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海永力信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機(jī)器人行走動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支撐架(1)，所述支撐架(1)由兩個(gè)支撐條(2)組成，兩個(gè)支撐條(2)上前后兩端和中部均布有三個(gè)轉(zhuǎn)軸(3)，每相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(3)中間均設(shè)置有兩個(gè)伺服電機(jī)(4)，轉(zhuǎn)軸(3)兩端與拉桿(5)連接，其中前后兩端的轉(zhuǎn)軸(3)的端部與一個(gè)拉桿(5)連接，中間的轉(zhuǎn)軸(3)與兩個(gè)拉桿(5)連接，伺服電機(jī)(4)與轉(zhuǎn)輪(6)連接，轉(zhuǎn)輪(6)通過固定桿(7)與第一轉(zhuǎn)輪(8)連接，兩個(gè)支撐條(2)的下方均設(shè)置有W型連桿(9)，每個(gè)支撐條(2)上的拉桿(5)的一端均與M型連桿(9)的中部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)連接，M型連桿(9)的兩個(gè)頂部與分別于兩個(gè)第一轉(zhuǎn)輪(8)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人行走動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)伺服電機(jī)(4)對(duì)稱放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人行走動(dòng)作結(jié)構(gòu)，其特征在于：轉(zhuǎn)輪(6)、固定桿(7)和第一轉(zhuǎn)輪(8)組成一個(gè)傳動(dòng)裝置，同一軸線上的兩個(gè)傳動(dòng)裝置互為對(duì)稱排布。