[實(shí)用新型]智能掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921597557.2
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN211155577U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸家麗
• 申請（專利權(quán)）人: 陸家麗
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

1.一種智能掃地機(jī)器人，其包括掃地機(jī)本體，所述掃地機(jī)本體上設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)帶動掃地機(jī)本體移動，所述清潔機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)地面的清潔操作；

其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)包括塵盒、清掃組件、吸塵組件和抹布，所述清掃組件、吸塵組件和抹布呈直線方式依次設(shè)置在掃地機(jī)本體的底部，且塵盒、清掃組件、吸塵組件和抹布均與掃地機(jī)本體可拆卸式連接，所述塵盒包括用隔板隔開形成的第一塵盒和第二塵盒，所述清掃組件與第一塵盒相連通，所述吸塵組件與第二塵盒相連通，第一塵盒用于收納清掃組件清掃的垃圾，第二塵盒用于收納吸塵組件吸塵的垃圾。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述塵盒還包括過濾網(wǎng)、隔網(wǎng)、吸風(fēng)口安裝位和盒蓋，所述第一塵盒的側(cè)壁上設(shè)置有便收納清掃組件清掃的垃圾的第一開口，所述第二塵盒的底部設(shè)有便于吸塵組件吸入垃圾的第二開口，所述過濾網(wǎng)和隔網(wǎng)均設(shè)置在第二塵盒內(nèi)，所述隔網(wǎng)設(shè)置在第二開口處并與第二開口相適配，所述吸風(fēng)口安裝位與吸塵組件相適配，所述吸風(fēng)口安裝位設(shè)置在第二塵盒的側(cè)邊且向塵盒內(nèi)側(cè)凹陷，第二塵盒上部內(nèi)壁上設(shè)置有壁沿，所述過濾網(wǎng)卡接在壁沿上且與第二塵盒相適配，所述盒蓋與塵盒相蓋合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述清掃組件包括清掃馬達(dá)、左邊刷、右邊刷和軟膠刷，所述左邊刷、右邊刷和軟膠刷均與清掃馬達(dá)驅(qū)動連接，所述左邊刷和右邊刷設(shè)置在掃地機(jī)本體底部前端的左右兩側(cè)，所述軟膠刷設(shè)置在第一塵盒開口處，且位于掃地機(jī)本體底部的中端，左邊刷和右邊刷轉(zhuǎn)動將垃圾掃至軟膠刷處，軟膠刷將垃圾卷入至第一塵盒中。

4.如權(quán)利要求2所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述吸塵組件包括風(fēng)葉馬達(dá)、馬達(dá)支架、風(fēng)葉、風(fēng)葉支架和出風(fēng)口，所述風(fēng)葉馬達(dá)、馬達(dá)支架、風(fēng)葉和風(fēng)葉支架相適配且依次疊加安裝，所述風(fēng)葉與風(fēng)葉馬達(dá)驅(qū)動連接，所述風(fēng)葉支架上設(shè)置有吸風(fēng)口，所述馬達(dá)支架、風(fēng)葉支架和出風(fēng)口圍合形成容納風(fēng)葉的腔體，所述吸風(fēng)口設(shè)置在吸風(fēng)口安裝位且與第二塵盒相連通。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述移動機(jī)構(gòu)包括前輪和兩個(gè)后輪組件，所述前輪設(shè)置在掃地機(jī)本體底部前端，所述后輪組件分別設(shè)置在掃地機(jī)本體底部后端的左右兩側(cè)，每個(gè)后輪組件包括后輪馬達(dá)、后輪和傳動組件，所述后輪通過傳動組件與后輪馬達(dá)驅(qū)動連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述傳動組件包括第一傳動齒、第二傳動齒和第三傳動齒，所述后輪與第一傳動齒相連接，所述第一傳動齒、第二傳動齒和第三傳動齒相互嚙合，所述第三傳動齒與后輪馬達(dá)驅(qū)動連接。

7.如權(quán)利要求3所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述左邊刷和右邊刷可拆卸式設(shè)置在掃地機(jī)本體的底部，所述左邊刷和右邊刷均包括刷毛、上蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋相蓋合，所述刷毛設(shè)置在上蓋和下蓋之間，且所述刷毛分為三束均勻固定在上蓋和下蓋之間。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述塵盒在掃地機(jī)本體上的安裝位置的左右兩側(cè)設(shè)置有取出凹槽。

9.如權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人，其特征在于所述掃地機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有鋰電池，所述掃地機(jī)本體的側(cè)邊上設(shè)置有充電接口。