[實用新型]全自動伺服裝箱機構

有效

• 申請號: 201921594886.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN212172639U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陳飛;潘濤
• 申請（專利權）人: 上海昱莊機械科技有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B21/04;B65B21/12;B65B43/12;B65B43/26;B65B51/02
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 馮華

本申請公開了一種全自動伺服裝箱機構，包括分組整列單元、紙箱抓取單元、裝箱單元、紙箱舌頁成型單元、紙箱成型單元、噴膠單元、紙箱存儲箱、調整單元。本申請的一種全自動伺服裝箱機構，結構簡單，易于制備，能夠提升生產紙箱的速度，提高生產效率，降低生產成本。

技術領域

本申請涉及紙箱包裝技術領域，具體來說涉及一種全自動伺服裝箱機構。

背景技術

隨著時代的進步，罐裝奶粉走進了千家萬戶的日常生活中?，F有的罐裝奶粉加工流水線包括卸罐，罐體清洗、奶粉罐裝，罐體裹包，運輸分流，碼垛等多個獨立的加工工序。其中，對罐體進行后端紙箱片式包裝加工的步驟由產品進口輸送線裝置、整列裝置、紙箱存放裝置、紙箱開箱裝置和紙箱成型裝置等多個獨立設備構成一條加工流水線實現加工完成。這種加工流水線存在得問題是系統復雜，占地面積大，加工效率不高。且無法在工作過程中進行設置調整以適應針對不同規格箱體的加工條件。因此，如何開發出一種開裝封一體機，能夠減小占地面積，提高生產速度，在進程中能夠對部件進行調整，是本領域技術人員需要研究的方向。

實用新型內容

本申請提供了一種全自動伺服裝箱機構，能夠針對不同規格箱體對部件位進行調整。

其采用的具體技術方案如下：

一種全自動伺服裝箱機構，其特征在于包括：分組整列單元，紙箱抓取單元，裝箱單元，紙箱舌頁成型單元，紙箱側頁成型單元，噴膠單元，紙箱存儲箱7和調整單元；所述分組整列單元連接前端產品輸送線、對前端產品輸送線輸入的罐體進行分組整列；所述裝箱單元上設有磁鐵夾具、用于將分組整列單元上的產品夾取移動至裝箱工位；所述紙箱抓取單元用于將紙箱從紙箱存儲箱移動到裝箱工位；所述紙箱側頁成型單元安裝于紙箱移栽單元上，所述紙箱側頁成型單元上設有導葉板、用于在紙箱上成型側頁和舌頁；所述噴膠單元包括用于對紙箱封口處噴膠；所述調整單元包括紙箱存放伺服調整單元，工位長度伺服調整單元，壓箱高度伺服調整單元和工位寬度伺服調整單元。

優選的是，上述開裝封一體機中：還包括檢測光電；所述檢測光電用于檢測分組整列單元，紙箱抓取單元，裝箱單元，紙箱舌頁成型單元，紙箱側頁成型單元，噴膠單元的工作情況、并將檢測信號反饋至外設的PLC控制器中。

與現有技術相比，本申請結構簡單，易于制備。能夠提升生產紙箱的速度，提高生產效率，降低生產成本。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本申請作進一步詳細的說明：

圖1為本申請實施例1的立體結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖3中A區域的局部放大圖。

各附圖標記與部件名稱對應關系如下：

1、分組整列單元；2、紙箱抓取單元；3、裝箱單元；4、紙箱舌頁成型單元；5、紙箱側頁成型單元；6、噴膠單元；7、紙箱存儲箱；8、調整單元。

具體實施方式

為了更清楚地說明本申請的技術方案，下面將結合附圖1-4對本申請的實施例1作進一步描述。

如圖1-4所示：

一種全自動伺服裝箱機構，其特征在于包括：分組整列單元1，紙箱抓取單元2，裝箱單元3，紙箱舌頁成型單元4，紙箱側頁成型單元5，噴膠單元6，紙箱存儲箱7和調整單元8；