[實用新型]一種機器人投籃設備

有效

• 申請號: 201921583516.8
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN210757761U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 譚柱棠
• 申請（專利權）人: 廣州海川機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳引

本實用新型屬于智能機器人技術領域，尤其為一種機器人投籃設備，包括底座，所述底座的左端滑動連接有移動板，所述底座的左端上方通過移動板固定有機器人，所述底座的頂端固定安裝有籃球機，將底座設置為可伸縮調節的結構，從而可以調節機器人投籃的遠近距離，機器人通過對指定點上的籃球進行夾取，并向指定位置進行精準投籃，且能夠在不同距離投籃，提高了觀賞性，增加了觀看機器人投籃的趣味性，另外，為便于抓取，在籃球機的籃球框一側開設有一個向外的出球通道，將通道的寬度設為只能容一個籃球的寬度，從而避免了多個籃球同時堆積到漏球框內，影響機器人抓取的情況，能快速方便地夾取球，提高籃球機的投球速度。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體涉及一種機器人投籃設備。

背景技術

智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺，隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大,人們對智能機器人的要求也越來越高，由此智能機器人發展出各種型號種類，如智能農業機器人，智能陪護機器人和高級智能機器人，目前在機器人的分支中，有一種機器人，它們可以根據指令進行投籃操作，作為展示用。

目前的機器人定點投籃設備一般只能定點投籃，比較單調，觀賞性不足，另外容易出現多個籃球堆積在籃球機口的情況，不便于機器人抓手夾取籃球。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種機器人投籃設備，具有能夠在不同距離投籃，提高了觀賞性，同時能快速方便地夾取球的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人投籃設備，包括底座，所述底座的左端滑動連接有移動板，移動板安裝有機器人，所述底座的頂端固定安裝有籃球機，所述籃球機包括籃球框、擋板和漏球框，所述擋板位于所述籃球框與所述漏球框的之間，所述籃球機的底部一側還設有出球通道，所述擋板的底端一側開設有與所述出球通道相對應的凹槽。

優選的，所述籃球機的外側安裝有圍欄。

優選的，所述機器人包括安裝座、機械臂和籃球抓手，所述機械臂位于所述安裝座的頂端，且與所述安裝座轉動連接，所述籃球抓手位于所述機械臂遠離所述安裝座的一端，且與所述機械臂鉸接固定，所述機械臂為雙關節結構。

優選的，所述籃球抓手的底端外側中心對稱分布有三個夾爪，三個所述夾爪連接有吸盤，所述夾爪底端為矩形齒狀結構。

優選的，所述籃球機頂面設置有一個與水平面呈45度夾角的斜板。

優選的，所述籃球機的末端為內凹式結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該種機器人投籃設備，通過將底座設置為可伸縮調節的結構，從而可以調節機器人投籃的遠近距離，機器人通過對指定點上的籃球進行夾取，并向指定位置進行精準投籃，且能夠在不同距離投籃，提高了觀賞性，增加了觀看機器人投籃的趣味性。

2、另外，為便于抓取，在籃球機的籃球框一側開設有一個向外的出球通道，將通道的寬度設為只能容一個籃球的寬度，從而避免了多個籃球同時堆積到漏球框內，影響機器人抓取的情況，能快速方便地夾取球，提高籃球機的投球速度和投球效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型中的左視結構示意圖；

圖4為本實用新型中的左視立體結構示意圖；