[實用新型]焊接機器人安裝結構的焊接裝置

有效

• 申請號: 201921573551.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210615582U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 黃振東
• 申請（專利權）人: 合肥肯闊智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.焊接機器人安裝結構的焊接裝置，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺的中部設置有一焊件固定臺，所述工作臺上位于焊件固定臺的兩側對稱的各設置有一第一立柱，兩個所述第一立柱的內側對稱的各設置有第一電動伸縮夾板，兩個所述第一立柱的外側均安裝有第一電機，所述第一電機與第一電動伸縮夾板驅動連接；

兩個所述第一立柱的頂部均設置有電動伸縮桿，兩個電動伸縮桿的活動端之間架設有一個空腔狀的橫梁，該橫梁上活動安裝有一焊槍，所述焊槍的焊接頭朝向所述焊件固定臺；

傳動組件，所述傳動組件設置于橫梁上，所述焊槍與傳動組件傳動連接；

兩個第二立柱和分別安裝在第二立柱上的兩個第二電機，所述第二立柱、第二電機的規格分別與第一立柱、第一電機相同，并且兩個第二立柱分別設置在焊件固定臺的前后兩側，所述第二立柱的內側對稱的設置有與第一電動伸縮夾板規格相同的第二電動伸縮夾板，所述第二電動伸縮夾板與第二電機驅動連接。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人安裝結構的焊接裝置，其特征在于：所述工作臺上設置有供第一立柱沿工作臺寬度方向滑動的滑軌，所述第一立柱的底座位于該滑軌內，并且工作臺的邊緣與所述滑軌位置相對正的位置處設置有氣缸，所述氣缸的活塞端貫穿工作臺與第一立柱的底座固定連接。

3.根據權利要求1所述的焊接機器人安裝結構的焊接裝置，其特征在于：所述兩個第二立柱與工作臺固定連接。

4.根據權利要求1所述的焊接機器人安裝結構的焊接裝置，其特征在于：所述傳動組件包括絲杠和螺母，所述絲杠設置于橫梁內，所述橫梁的底部開設有一條形缺口，所述螺母的一端套接于絲杠外部，螺母的另一端伸出條形缺口與焊槍連接。

5.根據權利要求4所述的焊接機器人安裝結構的焊接裝置，其特征在于：兩個所述電動伸縮桿之間位于橫梁的下方還設置有一導桿，該導桿的外部套接有滑塊，所述滑塊的頂部與螺母相連接，底部與焊槍相連接。

6.根據權利要求4或5所述的焊接機器人安裝結構的焊接裝置，其特征在于：所述橫梁的端部設置有第三電機，所述第三電機的動力輸出端與絲杠固定連接。

7.根據權利要求1所述的焊接機器人安裝結構的焊接裝置，其特征在于：所述工作臺的底部設置有機架。