[實用新型]一種自動沖芯機

有效

• 申請號: 201921572711.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN210578167U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 冀洪朋
• 申請（專利權）人: 東莞市搏卡達爾機電設備有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

本實用新型涉及電機裝配技術領域，更具體地說，它涉及一種自動沖芯機，包括工作臺，所述工作臺設有上料槽、用于輸送轉子的輸送機構、用于翻轉轉子并使轉子的軸線為水平方向的轉向機構、用于輸送鐵芯的送芯槽、用于將鐵芯端部穿設于轉子的內孔中的第一頂芯機構、以及用于將鐵芯中部穿設于轉子的內孔中的第二頂芯機構；所述轉向機構位于輸送機構的終點，所述上料槽和所述輸送機構之間設有用于轉移轉子的第一取料機構、所述轉向機構、所述第一頂芯機構和所述第二頂芯機構之間設有用于轉移轉子的第二取料機構。本實用新型具有高效便捷、穩定可靠、更安全的優點。

技術領域

本實用新型涉及電機裝配技術領域，更具體地說，它涉及一種自動沖芯機。

背景技術

電機轉子是電機中的旋轉部件，電機轉子中安裝有鐵芯，因此需要將電機芯軸插入轉子鐵芯的內孔中，在沖芯的過程中，需要將材料送入指定的位置，然后將鐵芯通過機械壓入，入軸到位，完成沖芯過程，因此需要一種電機轉子鐵芯自動沖芯機。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種自動沖芯機，具有高效便捷、穩定可靠、更安全的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動沖芯機，包括工作臺，所述工作臺設有上料槽、用于輸送轉子的輸送機構、用于翻轉轉子并使轉子的軸線為水平方向的轉向機構、用于輸送鐵芯的送芯槽、用于將鐵芯端部穿設于轉子的內孔中的第一頂芯機構、以及用于將鐵芯中部穿設于轉子的內孔中的第二頂芯機構；

所述轉向機構位于輸送機構的終點，所述上料槽和所述輸送機構之間設有用于轉移轉子的第一取料機構、所述轉向機構、所述第一頂芯機構和所述第二頂芯機構之間設有用于轉移轉子的第二取料機構。

優選的，所述輸送機構包括設于工作臺的安裝板，所述安裝板上轉動連接有兩個傳送輥，兩個傳送輥套設有輸送帶，所述安裝板設有驅動傳送輥轉動的驅動件。

優選的，所述第一取料機構包括設于工作臺的兩根第一立柱、連接于兩根第一立柱之間的橫梁、沿水平方向滑動連接于橫梁上的豎直板、沿豎直方向滑動連接于豎直板上的橫板，所述橫梁設有驅動豎直板滑動的第一驅動組件，所述豎直板設有驅動橫板滑動的第二驅動組件；還包括平行于橫板的橫桿，所述橫板和所述橫桿之間沿垂直于橫板方向設有多根料桿，所述料桿上滑動套接有料筒，所述料筒的下表面設有取料磁鐵，所述料筒遠離料桿的一端滑動連接于橫桿上，所述料筒和所述料桿靠近橫桿的一端之間連接有彈簧，且彈簧自然狀態下，料筒的下端位于橫桿內，所述橫桿上設有驅動料筒沿料桿滑動的取料氣缸。

優選的，所述轉向機構包括固定塊，所述固定塊上轉動連接有轉向板，所述轉向板上設有轉向氣缸，所述轉向氣缸上設有轉向塊，所述轉向塊設有與轉子匹配的轉向槽，所述轉向塊內部設有供轉向氣缸的輸出軸穿過的開口，且開口連通轉向槽，所述轉向氣缸的輸出軸設有吸料磁鐵，所述工作臺設有驅動轉向塊轉動的第三驅動組件。

優選的，所述第一頂芯機構包括設于工作臺的安裝塊和頂芯氣缸，所述頂芯氣缸的輸出軸沿送料槽的長度方向設置，所述送料槽設于安裝塊和頂芯氣缸之間，且頂芯氣缸和安裝塊相對設置，所述安裝塊設有與轉子匹配的安裝槽，以及和安裝槽連通供鐵芯穿過的條形槽。

優選的，所述第二頂芯機構包括安裝盒，所述安裝盒內設有用于放置轉子的放置塊，所述放置塊設有與轉子匹配的定位槽；還包括第一抵接柱和第二抵接柱，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的中軸線處均設有用于容設鐵芯的盲孔，所述第一抵接柱和所述第二抵接柱的盲孔孔深相等，且兩個盲孔的孔深距離等于鐵芯的長度，所述第一抵接柱和第二抵接柱相對并沿定位槽內轉子內孔中鐵芯的軸線方向設置，所述安裝盒設有驅動第一抵接柱和第二抵接柱相互靠近和遠離的第四驅動組件。