[實用新型]車載無人機控制與運輸一體站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921569478.0
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210882677U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬雯;馬蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22;B60P3/00;G05B19/042;G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本實用新型提供一種車載無人機控制與運輸一體站，包括：無人機控制臺(1)、飛機機箱(2)、機柜(3)、工控機(4)、液晶顯示器(5)、液晶顯示器(6)、吊柜(7)、數(shù)傳圖傳電臺(8)、差分GPS(9)、數(shù)傳圖傳天線(10)、GPS天線(11)和光學(xué)跟蹤設(shè)備(12)。飛機機箱(2)用于在運輸無人機時容置無人機；光學(xué)跟蹤設(shè)備(12)用于捕捉無人機的飛行狀況。本實用新型將小型無人機的控制與運輸融合在一個站內(nèi)，極大的方便了小型無人機的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及小型無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載無人機控制與運輸一體站。

背景技術(shù)

無人機地面控制站是整個無人機系統(tǒng)的指揮控制中心，能夠輔助操作員對無人機的狀態(tài)進行監(jiān)控和實時控制，以確保無人機安全高效完成飛行和執(zhí)行任務(wù)。

目前市場上的小型無人機控制站大多采用手持或者便攜式為主，測控距離較短，且功能有限，而車載地面站大多為軍用方艙形式，需要配備2-4臺車輛，不適用于小型無人機的試飛及使用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種車載無人機控制與運輸一體站，既可滿足小型無人機對于中遠控制控制距離的需求，又能進行小型無人機的運輸。

本實用新型的技術(shù)方案是：

本實用新型提供一種車載無人機控制與運輸一體站，包括：無人機控制臺1、飛機機箱2、機柜3、工控機4、液晶顯示器5、液晶顯示器6、吊柜7、數(shù)傳圖傳電臺8、差分GPS 9、數(shù)傳圖傳天線10、GPS天線11、光學(xué)跟蹤設(shè)備12；其中，

無人機控制臺1、機柜3和吊柜7設(shè)置在車廂頭部；工控機4設(shè)置在機柜3內(nèi)，數(shù)傳圖傳電臺8、差分GPS9設(shè)置在吊柜7內(nèi)；工控機4分別與無人機控制臺1、液晶顯示器5、液晶顯示器6、數(shù)傳圖傳電臺8、差分GPS9或光學(xué)跟蹤設(shè)備12通信；

飛機機箱2設(shè)置在車廂尾部，飛機機箱2用于在運輸無人機時容置無人機；

數(shù)傳圖傳天線10、GPS天線11和光學(xué)跟蹤設(shè)備12安裝在車廂頂部，光學(xué)跟蹤設(shè)備12用于捕捉無人機的飛行狀況。

可選的，無人機控制臺1包括：控制站席位臺架、上顯示單元、下顯示單元、油門桿、腳蹬、側(cè)桿、鼠標和鍵盤；

其中，上顯示單元和下顯示單元為無人機狀態(tài)的監(jiān)視界面和無人機控制指令的發(fā)送界面，油門桿、腳蹬和側(cè)桿用于無人機的控制。

可選的，飛機機箱2的底部和側(cè)壁還設(shè)置有地環(huán)，地環(huán)用于固定無人機。

可選的，機柜3內(nèi)還設(shè)置有不間斷電源UPS、交換機以及穩(wěn)壓電源；其中，

UPS用于在無人機控制與運輸一體站的發(fā)電設(shè)備故障、市電電源故障或燃料消耗完成的情況下，為無人機控制與運輸一體站供電；

穩(wěn)壓電源用于穩(wěn)定發(fā)電設(shè)備、市電電源或UPS提供的電源；

工控機4與交換機相連，用于通過交換機實現(xiàn)與數(shù)傳圖傳電臺8、差分GPS9或光學(xué)跟蹤設(shè)備12通信。

可選的，工控機4與無人機控制臺1連接，用于接收用戶通過無人機控制臺1輸入的用戶指令，根據(jù)用戶指令生成無人機的控制指令；

工控機4還用于對圖傳數(shù)傳電臺8接收的無人機狀態(tài)信息進行解析；

工控機4還用于采集GPS基站數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)至無人機。

可選的，工控機4通過線纜與液晶顯示器5和液晶顯示器6相連，液晶顯示器6安裝在無人機控制臺1的右側(cè)、液晶顯示器5安裝在車廂的側(cè)壁上，用于顯示由工控機4給出的無人機的態(tài)勢信息和光學(xué)跟蹤設(shè)備12回傳的圖像。

可選的，吊柜7位于無人機控制臺1和液晶顯示器6的上方，吊柜7內(nèi)還設(shè)置有配電箱。