[實用新型]一種基于無線同步的跟蹤裝置及掃描系統

有效

• 申請號: 201921569082.6
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210719062U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李洲強;董偉超;杜華;李仁舉
• 申請（專利權）人: 北京天遠三維科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;H04J3/06;H04W12/06;H04W56/00;H04W76/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張秀程

1.一種基于無線同步的跟蹤裝置，其特征在于，包括：

至少兩個第一成像模塊、第一移動處理平臺、第一時鐘同步模塊以及第一天線模塊；

所述第一成像模塊分別與所述第一移動處理平臺以及所述第一時鐘同步模塊連接，用于根據投影圖案從不同視點獲得掃描裝置所在空間位置的2D圖像數據，并將所述2D圖像數據發送至所述第一移動處理平臺；

所述第一移動處理平臺與所述第一天線模塊連接，用于接收所述第一成像模塊發送的所述2D圖像數據，并進行前端處理運算，并將運算后的數據通過所述第一天線模塊發送至計算機終端；

所述第一時鐘同步模塊與所述掃描裝置進行數據交互，實現時鐘同步；

所述第一天線模塊與無線數據網關通信連接，用于無線發送和接收所述第一時鐘同步模塊的數據和所述第一移動處理平臺的數據，將所述第一移動處理平臺發送的所述運算后的數據發送至所述計算機終端，以及將所述第一時鐘同步模塊的數據與掃描裝置進行交互。

2.如權利要求1所述的跟蹤裝置，其特征在于，

所述第一時鐘同步模塊包括：第一同步邏輯控制器和第一無線同步協調單元；

所述第一同步邏輯控制器和第一無線同步協調單元通信連接，所述第一無線同步協調單元向第一同步邏輯控制器輸入控制信號；

所述第一同步邏輯控制器與所述第一成像模塊連接，用于根據所述控制信號向所述第一成像模塊輸出脈沖信號；

所述第一無線同步協調單元與所述第一天線模塊連接，用于通過所述第一天線模塊接收和發送數據。

3.如權利要求2所述的跟蹤裝置，其特征在于，

所述第一無線同步協調單元包括第一同步脈沖協調器、第一射頻收發器和第一功率放大器；

所述第一射頻收發器分別與所述第一同步脈沖協調器和所述第一功率放大器連接；

所述第一同步脈沖協調器與所述第一同步邏輯控制器連接，用于向所述第一同步邏輯控制器輸入脈沖信號；

所述第一功率放大器與所述第一天線模塊連接，用于通過所述第一天線模塊接收和發送數據。

4.如權利要求1所述的跟蹤裝置，其特征在于，所述第一天線模塊包括：第一無線數據傳輸單元，第一天線復用器和第一內置天線；所述第一天線復用器分別與第一無線數據傳輸單元以及第一內置天線連接，所述第一無線數據傳輸單元與所述第一移動處理平臺連接，所述第一天線復用器與所述第一時鐘同步模塊連接；

所述第一無線數據傳輸單元用于實現所述跟蹤裝置和掃描裝置與所述計算機終端的通信連接；

所述第一天線復用器用于根據接收的信號的類型，選擇與所述信號的類型對應的所述第一內置天線的天線匹配電路；

所述第一內置天線用于利用所述天線匹配電路，對信道進行匹配。

5.如權利要求4所述的跟蹤裝置，其特征在于，所述第一無線數據傳輸單元包括設備連接控制子單元，控制圖像傳感單元拍攝所述計算機終端提供的包含連接信息的二維碼，識別設備對應的計算機終端的目標，然后檢測無線連接狀態，讀取用戶設置實現設備和上位機的無線連接。

6.如權利要求1所述的跟蹤裝置，其特征在于，所述跟蹤裝置還包括移動電源，所述移動電源與所述第一移動處理平臺連接，用于為所述跟蹤裝置供電。

7.如權利要求6所述的跟蹤裝置，其特征在于，所述移動電源采用外接電源和電池兩種供電模式，并根據外接電源和電池狀態自動切換設備供電來源。

8.如權利要求1所述的跟蹤裝置，其特征在于，

所述第一移動處理平臺包括至少一個第一移動處理單元，所述第一移動處理單元，包括：第一控制器和第一圖像數據處理器，所述第一控制器與第一圖像數據處理器電連接；

所述第一控制器用于向所述第一時鐘同步模塊發送運行指令，以使所述第一時鐘同步模塊運行；

所述第一圖像數據處理器用于將所述2D圖像數據，進行前端處理運算，運算后的數據為跟蹤裝置檢測結果，并將所述跟蹤裝置檢測結果通過所述第一天線模塊發送至所述計算機終端。