[實用新型]用于總裝車的旋轉裝置及循環系統

有效

• 申請號: 201921566164.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN210943593U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 俞崇喜
• 申請（專利權）人: 海寧金豪機電有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

1.一種用于總裝車的旋轉裝置，用于在總裝車(1)循環系統中調整總裝車(1)的朝向，其特征在于：

包括機體(44)和多組獨立運動的旋轉機構(40)，所述旋轉機構(40)用于調整總裝車(1)的朝向；多組旋轉機構(40)在豎直方向上間隔設置在所述機體(44)上；所述旋轉機構(40)包括用于承載總裝車(1)的載物件(41)和用于驅動所述載物件(41)轉動的第一驅動機構；所述載物件(41)包括用于承載總裝車(1)的面板(411)和與所述面板(411)相連的連接軸(412)，所述連接軸(412)傳動連接所述第一驅動機構的輸出端，以在所述第一驅動機構的作用下在水平方向轉動。

2.根據權利要求1所述的用于總裝車的旋轉裝置，其特征在于：所述機體(44)上還設有用于限定所述總裝車(1)位置的第二限位機構(42)，以保持所述總裝車(1)相對于所述面板(411)的位置。

3.根據權利要求2所述的用于總裝車的旋轉裝置，其特征在于：所述第二限位機構(42)包括第二安裝架(421)、第二驅動器(222)和第二限位件(422)；所述第二安裝架(421)的兩端設置在所述機體(44)上，所述第二限位件(422)和所述第二驅動器(222)均設置在所述第二安裝架(421)上，所述第二限位件(422)能夠在所述第二驅動器(222)的驅動下抵緊所述總裝車(1)的底部。

4.根據權利要求1所述的用于總裝車的旋轉裝置，其特征在于：所述面板(411)上設有用于引導所述總裝車(1)移動的連接軌(413)。

5.根據權利要求1所述的用于總裝車的旋轉裝置，其特征在于：所述連接軸(412)的外周設有用于限定所述連接軸(412)位置的回轉組件(43)。

6.根據權利要求5所述的用于總裝車的旋轉裝置，其特征在于：所述回轉組件(43)配置為內圈與所述連接軸(412)相連的深溝球軸承，所述深溝球軸承的外圈與所述機體(44)相連。

7.一種用于總裝車的循環系統，其特征在于：包括用于調整總裝車(1)的高度的升降裝置(2)、用于引導總裝車(1)移動的軌道(3)和根據權利要求1-6中任一項所述的旋轉裝置；

其中，所述軌道(3)設置為多層，相鄰兩軌道(3)的豎直間距大于所述總裝車(1)的高度；所述旋轉裝置(4)包括多組與各層軌道(3)一一對應的旋轉機構(40)，所述旋轉機構(40)用于承載總裝車(1)并帶動總裝車(1)轉動，并且，所述旋轉機構(40)的連接軌(413)可對準所述軌道(3)的端部，使總裝車(1)可從連接軌(413)上行駛到所述軌道(3)上或從所述軌道(3)上行駛到所述連接軌(413)上；所述升降裝置(2)設置為兩組，兩組升降裝置(2)的銜接軌(25)可分別與所述軌道(3)的端部對準，使總裝車(1)可從所述銜接軌(25)上行駛到所述軌道(3)上或從所述軌道(3)上行駛到所述銜接軌(25)上，所述銜接軌(25)、所述連接軌(413)和所述軌道(3)共同形成所述總裝車(1)的循環行駛回路。

8.根據權利要求7所述的用于總裝車的循環系統，其特征在于：

所述總裝車(1)內置有可拆卸的電池；所述軌道(3)側面還設有用于更換所述電池的電池交換充電站(7)，所述電池交換充電站(7)通過移動通道連通于所述軌道(3)，所述總裝車(1)能夠沿著所述移動通道移動，以靠近或者遠離所述電池交換充電站(7)。

9.根據權利要求7所述的用于總裝車的循環系統，其特征在于：所述總裝車(1)包括車體和用于承載物料的轉盤，所述轉盤設置在所述車體頂部，所述車體的底部設有至少兩對滾輪，且所述滾輪上設有與所述軌道(3)相配合的溝槽。