[實用新型]應用于土壤研磨系統的進料裝置

有效

• 申請號: 201921552481.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN211374256U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊振;楊劍
• 申請（專利權）人: 蘇州三值精密儀器有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;B02C23/02;G06K7/14
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 葛娟

1.一種應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，包括：

機架，設有一放料工位，所述放料工位上安置有放料臺，所述放料臺上開設有放料孔；

移動機構，設于所述機架上并能在所述放料臺上方移動，包括沿y軸方向移動的第一移動機構，安裝于所述第一移動機構上沿x軸方向移動的第二移動機構，設于所述第二移動機構上在z軸方向移動的第三移動機構以及安裝于所述第三移動機構上的抓取結構；

掃描機構，設于所述移動機構的抓取結構上，用于掃描定位放料臺上樣本的數量以及位置；

掃碼倒料機構，設于所述放料臺沿y軸方向一側的機架上，用于對放料臺上的樣本進行掃碼倒料。

2.根據權利要求1所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述第一移動機構包括沿y軸方向平行設置于所述機架上的滑軌，沿x軸方向架設于所述滑軌上的軌道以及驅動所述軌道在滑軌上滑動的第一驅動結構。

3.根據權利要求2所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述第二移動機構包括設于所述軌道上的滑臺以及驅動所述滑臺在軌道上移動的第二驅動結構。

4.根據權利要求3所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述第三移動機構包括設于所述滑臺上的第三驅動結構，所述第三驅動結構連接所述抓取結構，所述第三驅動結構能驅動所述抓取結構在z軸方向上移動。

5.根據權利要求1所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述抓取結構包括設于所述第三移動機構上的抓手以及控制所述抓手開合的動力結構。

6.根據權利要求5所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述抓手包括抓臂以及由抓臂底部向內延伸的抓鉤，所述抓臂的寬度在y軸方向由上至下依次增大，所述抓鉤中部向內凹設形成有抓槽。

7.根據權利要求5所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述抓手沿x軸方向的縱截面呈L型。

8.根據權利要求5所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述掃描機構包括光電傳感器，設于所述抓手上，用于掃取放料臺上的樣本數量及位置。

9.根據權利要求1所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，所述掃碼倒料機構包括：承物臺、安裝板、旋轉氣缸，動力氣缸以及夾爪，所述承物臺固定于所述機架上，所述安裝板垂直設置于所述承物臺x軸方向一側，所述旋轉氣缸設置于所述安裝板上，所述動力氣缸固定于所述旋轉氣缸上并可在旋轉氣缸帶動下沿z軸方向旋轉，所述動力氣缸上連接有夾爪，所述夾爪在所述動力氣缸的作用下能打開或關閉。

10.根據權利要求9所述的應用于土壤研磨系統的進料裝置，其特征在于，還包括掃碼結構，所述掃碼結構為掃碼槍，設于所述承物臺上，正對所述夾爪進行設置，所述掃碼槍用于掃取所述夾爪上的樣本信息。