[實用新型]一種智能生產線仿真系統

有效

• 申請號: 201921547005.0
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN210627659U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王慶華;胡延華;傅仁軒;羅梓健;鄭達維;莊輝澤;成盤生;馬鑫洲;李梓潤
• 申請（專利權）人: 廣東工貿職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本實用新型提供了一種智能生產線仿真系統，包括總控單元、執行單元、檢測單元、工具單元、倉儲單元、分揀單元、打磨單元、加工單元以及工業機器人單元；所述總控單元分別與所述執行單元、所述檢測單元、所述工具單元、所述倉儲單元、所述分揀單元、所述打磨單元、所述加工單元以及所述工業機器人單元電連接；所述執行單元分別與所述檢測單元、所述工具單元、所述倉儲單元、所述分揀單元、所述打磨單元、所述加工單元連接；所述執行單元包括平移滑臺，所述工業機器人單元安裝于所述平移滑臺上。所述智能生產線仿真系統，能夠模擬智能生產線的運作，實現產品加工，而且易于編程操作，從而能夠滿足培養智能生產線應用人才的教學需要。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制技術領域，尤其是涉及一種智能生產線仿真系統。

背景技術

為了精準對接智能制造業領域人才培養項目，滿足智能工業對應用型技術人才的需求，以及提升教師和學生綜合應用技術能力，學校、教育機構需要涉及到機械、電氣、氣動、液壓、機器人、PLC的智能生產線的教學設備，并利用智能生產線的教學設備推動智能工業的應用技術教育的發展。由于智能工業生產技術不斷更新，相關設備也會跟隨著兩三年更換。每套智能生產線系統設備包括軟件和硬件，若更新系統設備動輒幾十萬，甚至幾百萬，各個高校和教育機構卻因預算有限而不能隨之更換，對智能工業的應用技術教育造成不利影響。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種智能生產線仿真系統，能夠模擬智能生產線的運作，實現產品加工，而且易于編程操作，從而能夠滿足培養智能生產線應用人才的教學需要。所述技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種智能生產線仿真系統，包括總控單元、執行單元、檢測單元、工具單元、倉儲單元、分揀單元、打磨單元、加工單元以及工業機器人單元；

所述總控單元分別與所述執行單元、所述檢測單元、所述工具單元、所述倉儲單元、所述分揀單元、所述打磨單元、所述加工單元以及所述工業機器人單元電連接；

所述執行單元分別與所述檢測單元、所述工具單元、所述倉儲單元、所述分揀單元、所述打磨單元、所述加工單元連接；所述執行單元包括平移滑臺，所述工業機器人單元安裝于所述平移滑臺上。

優選地，所述執行單元還包括移動軌道、驅動器、速度和位置控制模塊以及通訊模塊；所述驅動器與所述平移滑臺電連接并驅動所述平移滑臺在所述移動軌道上滑動；所述速度和位置控制模塊分別與所述驅動器、所述通訊模塊電連接。

優選地，所述執行單元分別與所述檢測單元、所述工具單元、所述倉儲單元、所述分揀單元、所述打磨單元、所述加工單元連接，具體為：

所述分揀單元與所述加工單元分別在所述移動軌道的兩端與所述執行單元拼接；

所述檢測單元、所述工具單元、所述倉儲單元與所述打磨單元均勻分布在所述移動軌道的兩側與所述執行單元拼接。

優選地，所述倉儲單元包括若干倉位和倉儲控制模塊；每一所述倉位安裝有可進出所述倉位的倉口的托板，且所述托板通過控制線路與所述倉儲控制模塊連接；所述倉口還安裝有傳感器和指示燈。

優選地，所述打磨單元包括用于固定待加工件的打磨工位、旋轉驅動器、翻轉驅動器；所述打磨工位分別與所述旋轉驅動器、所述翻轉驅動器電連接。

優選地，所述的智能生產線仿真系統，其特征在于，還包括多傳感器模塊，所述多傳感器模塊安裝于所述智能生產線仿真系統的每一個單元；

所述多傳感器模塊包括光電傳感器、磁性開關、接近開關、對射傳感器、金屬傳感器、視覺識別器以及溫濕度傳感器、紅外柵欄傳感器、振動傳感器。

優選地，所述工業機器人單元為多關節型機器人，且所述多關節型機器人設有用于安裝工具的法蘭端；以及所述工具單元包括若干與所述法蘭端匹配的工具端。