[實用新型]濺鍍下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921541344.8
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN211254383U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟金雙
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州威茲泰克自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

本實用新型公開了一種濺鍍下料機構(gòu)，包括第一固定架，第一固定架包括上面板和下面板；多個吸盤，多個吸盤與下面板連接，多個吸盤等距均勻地排布在同一平面上；多個真空發(fā)生器，每個吸盤均與一個真空發(fā)生器連接；流量控制閥，多個真空發(fā)生器均與流量控制閥連接；旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、傳動件和軸承，軸承固定設(shè)置于上面板上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器借助傳動件與軸承連接；升降組件，升降組件包括升降驅(qū)動器、滑塊和滑軌，升降驅(qū)動器與滑塊傳動連接，滑塊活動設(shè)置于滑軌上，旋轉(zhuǎn)組件與滑塊固定連接。通過設(shè)置同一平面上的多個吸盤，并將吸盤與旋轉(zhuǎn)組件和升降組件相連，能夠牢固的吸取產(chǎn)品并能夠平穩(wěn)地實現(xiàn)對電腦外殼等產(chǎn)品的抓取和方向調(diào)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及下料技術(shù)，尤其涉及一種濺鍍下料機構(gòu)。

背景技術(shù)

電腦外殼等產(chǎn)品在濺鍍完畢后，需要進(jìn)入下一步的檢測環(huán)節(jié)。為了便于檢測環(huán)節(jié)對產(chǎn)品定位，往往需要先將產(chǎn)品的方向進(jìn)行調(diào)整和統(tǒng)一。現(xiàn)有技術(shù)中為了抓取產(chǎn)品，往往使用機械臂配合夾爪的結(jié)構(gòu)，然而對于電腦外殼這類形狀扁平的產(chǎn)品，夾爪缺少施力點，難以平穩(wěn)夾起。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種能夠平穩(wěn)完成產(chǎn)品下料和方向調(diào)整的濺鍍下料機構(gòu)。

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

根據(jù)本實用新型的一方面，提供了一種濺鍍下料機構(gòu)，包括：第一固定架，所述第一固定架包括上面板和下面板；多個吸盤，所述多個吸盤與所述下面板連接，所述多個吸盤等距均勻地排布在同一平面上；多個真空發(fā)生器，每個所述吸盤均與一個所述真空發(fā)生器連接；流量控制閥，所述多個真空發(fā)生器均與所述流量控制閥連接；旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器、傳動件和軸承，所述軸承固定設(shè)置于所述上面板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器借助所述傳動件與所述軸承連接；升降組件，所述升降組件包括升降驅(qū)動器、滑塊和滑軌，所述升降驅(qū)動器與所述滑塊傳動連接，所述滑塊活動設(shè)置于所述滑軌上，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述滑塊固定連接。

在一實施例中，該濺鍍下料機構(gòu)的所述上面板下方固定設(shè)置有快速接頭和連接板，所述連接板內(nèi)部設(shè)置有空腔，所述快速接頭與所述空腔連通，每個所述快速接頭均通過柔性管與一個所述真空發(fā)生器連接，所述軸承內(nèi)部設(shè)置有真空管道，所述真空管道的一端與所述空腔連通，另一端與所述流量控制閥連通。

在一實施例中，該濺鍍下料機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器固定設(shè)置于第二固定架上，所述第二固定架周側(cè)設(shè)置有多個槽形開關(guān)，所述第一固定架的上表面設(shè)置有擋光件，當(dāng)所述第一固定架轉(zhuǎn)動時，所述擋光件從所述槽形開關(guān)內(nèi)劃過。

在一實施例中，該濺鍍下料機構(gòu)的所述下面板上固定設(shè)置有套管，所述吸盤借助連接管與所述真空發(fā)生器連接，所述連接管活動地設(shè)置于所述套管內(nèi)。

在一實施例中，該濺鍍下料機構(gòu)的所述套管內(nèi)上下端設(shè)置有限位凸起，所述套管內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件套接于所述連接管外。

在一實施例中，該濺鍍下料機構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器為伺服電機，所述傳動件為同步帶，所述伺服電機通過所述同步帶與所述軸承傳動連接。

在一實施例中，該濺鍍下料機構(gòu)的所述升降組件包括固定板、絲桿和絲桿固定座，所述滑軌固定設(shè)置于所述固定板上，所述滑塊活動套接于所述滑軌上，所述第二固定架與所述滑塊固定連接，所述絲桿固定座設(shè)置于所述固定板上，所述絲桿的一端與所述升降驅(qū)動器傳動連接，另一端與所述絲桿固定座連接，所述滑塊與所述絲桿傳動連接。

在一實施例中，該濺鍍下料機構(gòu)的所述固定板一側(cè)設(shè)置有用于走線的坦克鏈。