[實(shí)用新型]一種大功率電機(jī)操縱機(jī)構(gòu)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921531774.1
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN210273878U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張大鵬;王子馳;庚振新;張一茗;徐建源;厲偉;高群偉;譚盛武;管敏淵;張佳;宋宇;滕云龍;李少華;張文濤;胡正勇;郭煜敬;林莘;宋亞凱;李得祥;歸宇;徐鵬;閆振靖;張琳
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué);平高集團(tuán)有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司;國網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/17;H01H71/43;H01H71/70
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李珉

1.一種大功率電機(jī)操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于：包括整流單元、穩(wěn)壓電容器、升降壓變換器、儲能裝置、信號采集單元、信號處理單元、逆變器、主控制器、電流調(diào)理電路、位置信號調(diào)理電路、電容電壓檢測單元、上位機(jī)、PWM隔離驅(qū)動單元和低壓直流電源；

所述整流單元輸入端接到市電，輸出端接入穩(wěn)壓電容器，穩(wěn)壓電容器的輸出端接入升降壓變換器，升降壓變換器的輸出端接入儲能裝置，儲能裝置輸出端接到電容電壓檢測單元和逆變器，逆變器輸出端接入永磁同步電機(jī)三相繞組，電容電壓檢測單元接入到主控制器AD口；信號采集單元的輸入端與永磁同步電機(jī)相連，并將采集的信號經(jīng)過電流調(diào)理電路和位置信號調(diào)理電路后輸出到主控制器；上位機(jī)通過通信接口與主控制器連接，主控制器的PWM輸出端接入PWM隔離驅(qū)動單元的輸入端，PWM隔離驅(qū)動單元輸出端接入逆變器IGBT門極輸入端和升降壓變換器IGBT門極輸入端，低壓直流電源接入到PWM隔離驅(qū)動單元電源端、信采集單元、電容電壓檢測單元及主控制器電源端，為整個裝置供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大功率電機(jī)操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于：所述信號采集單元包括采集永磁同步電機(jī)三相繞組電流的三個霍爾電流傳感器、采集永磁無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的旋轉(zhuǎn)變壓器、采集儲能裝置電壓值的電容電壓檢測單元；

所述信號采集單元的三個霍爾電流傳感器均穿過永磁同步電機(jī)三相繞組，三個霍爾電流傳感器的輸出端均接入電流調(diào)理電路，電流調(diào)理電路的輸出端接到主控制器的AD口，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸入端接到高壓斷路器電機(jī)操作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子主軸側(cè)，旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出端接入位置信號調(diào)理電路，位置信號調(diào)理電路的輸出端接到主控制器的I/O口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大功率電機(jī)操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于：所述主控制器采用DSP芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大功率電機(jī)操縱機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征在于：通信接口電路包括上位機(jī)第一RS232串口，第一MAX3232芯片和第一控制器接口，通過串口通信實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與主控制器間的通信，進(jìn)行人機(jī)交互。