[實用新型]一種服務機器人

有效

• 申請號: 201921525194.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211220717U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 金玉章;劉彥伯
• 申請（專利權）人: 上海產業技術研究院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

本實用新型提供一種服務機器人，用于搭載人機交互終端，所述服務機器人包括：豎向活動單元，設于所述服務機器人上且連接所述人機交互終端，以帶動所述人機交互終端沿豎向方向活動。本實用新型提供的服務機器人設有豎向活動單元，可帶動人機交互終端豎向移動，還可將所述人機交互終端折疊于所述服務機器人上，從而降低服務機器人的重心，便于穩定移動。因此，本實用新型解決了服務服務機器人的觸摸設備無法調節高度而無法滿足用戶的不同操作高度的需求，同時也解決了服務服務機器人的重心過高導致移動時重心不穩容易出現晃動的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，特別是涉及一種服務機器人。

背景技術

隨著人工智能領域的發展，服務機器人技術成為熾手可熱的行業趨勢，而其中的服務服務機器人更是人工智能一個非常重要的分支。

服務服務機器人的重要屬性之一是交互性，交互的方式多種多樣，例如觸控交互、視覺、語音等等，其中的觸控交互以其精準方便等特性成為重要的交互手段。

由于外在因素的不同，例如：用戶身高不同，使用場景不同，或交互方式不同等等，故通常需要將用于操作及交互的部件放置于較高的位置，從而給用戶帶來良好的操作體驗。所述用于操作及交互的部件，例如為觸摸屏、麥克風或者攝像頭等裝置。但是，若將服務機器人的高度因此而設計地較高，則會帶來重心升高的問題，以至于服務機器人在運動過程中出現晃動或者顫動等不穩定情況。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型提供一種服務機器人，用于解決服務服務機器人高度不可調節或者因服務機器人高度較高導致移動不穩定等技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種服務機器人，用于搭載人機交互終端，所述服務機器人包括：豎向活動單元，設于所述服務機器人上且連接所述人機交互終端，以帶動所述人機交互終端沿豎向方向活動。

于本實用新型的一實施例中，所述服務機器人包括移動單元，設于所述服務機器人底部，以帶動所述服務機器人移動。

于本實用新型的一實施例中，所述豎向活動單元包括：第一連接件，包括第一端和第二端；其中，所述第一端連接所述人機交互終端，第二端活動連接所述服務機器人；所述第一連接件能帶動所述人機交互終端相對于所述服務機器人轉動，以改變所述人機交互終端與所述服務機器人在所述豎向方向上的相對距離。

于本實用新型的一實施例中，所述豎向活動單元包括：所述第一連接件的第二端通過第一轉動副與所述服務機器人相連。

于本實用新型的一實施例中，所述第一連接件通過所述第一轉動副帶動所述人機交互終端相對于所述服務機器人在豎向平面內轉動。

于本實用新型的一實施例中，所述服務機器人包括：第二轉動副，設于所述第一連接件的第一端，連接所述人機交互終端；其中，所述人機交互終端能通過所述第二轉動副相對于所述第一連接件轉動，以改變其對用戶的視線角度。

于本實用新型的一實施例中，所述人機交互終端通過所述第二轉動副繞著第一軸線旋轉；所述第一軸線垂直于所述豎向方向，且位于正對用戶的平面上。

于本實用新型的一實施例中，所述服務機器人包括：第三轉動副，設于所述第一連接件的第一端；第二連接件，包括第三端和第四端；所述第三端連接所述第三轉動副，第四端連接所述第二轉動副，所述第二轉動副還連接所述人機交互終端；其中，所述第二連接件能通過所述第四轉動副相對于所述第一連接件轉動，以帶動所述人機交互終端改變其與所述第一連接件在豎向方向的相對距離。

于本實用新型的一實施例中，所述服務機器人包括，第一旋轉單元，設于所述服務機器人上，以帶動所述服務機器人自轉。

于本實用新型的一實施例中，所述第一旋轉單元包括第四轉動副。