[實用新型]一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統

有效

• 申請號: 201921509966.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN210695746U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張成圖;吳英;陳永忠;王守寧;趙永邦;魏謝木;孟茹;劉玉;王淑琴
• 申請（專利權）人: 西寧市畜牧獸醫站
• 主分類號: A22C17/00
• 分類號: A22C17/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，設置于生豬屠宰流水線中，包括對稱布置于屠宰生產線吊掛軌道(G)兩側的兩組灼刻系統，布置于屠宰生產線吊掛軌道(G)下方、且位于兩組所述灼刻系統中部的導向架(6)，反饋豬胴體位置的傳感器及控制系統；

每一組灼刻系統均包括：

底部基架(1)，其內側上部設置有與所述控制系統電性連接的第一組傳感器；

第一滑軌(2)，所述第一滑軌(2)沿所述底部基架(1)長度方向上布置，且與屠宰生產線吊掛軌道(G)平行，所述屠宰生產線吊掛軌道(G)上設置有第二組傳感器；

支撐滑盤機構(3)，所述支撐滑盤機構(3)與所述控制系統電性連接，其底部與所述第一滑軌(2)可滑動連接，其頂部布置有第二滑軌(31)，且所述第二滑軌(31)垂直于所述第一滑軌(2)布置；

激光灼刻裝置(4)，所述激光灼刻裝置(4)與所述控制系統電性連接，使其沿所述第二滑軌(31)滑動跟隨豬胴體進行灼刻；

吹氣嘴，所述吹氣嘴固定于所述激光灼刻裝置(4)上與氣源連接，且其氣嘴電磁閥與所述控制系統電性連接，用于吹干豬胴體需灼刻位置的水分；

以及機械手機構(5)，所述機械手機構(5)相對屠宰生產線吊掛軌道(G)距離可伸縮，其與所述導向架(6)配合使灼刻中的豬胴體相對所述激光灼刻裝置(4)保持不動。

2.根據權利要求1所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，所述底部基架(1)包括兩根支柱(11)和連接于兩根所述支柱的橫梁(12)，所述第一滑軌(2)固定于所述橫梁(12)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，每一根所述支柱(11)均包括兩組相互平行，且槽口向外、并具有一定間距布置的槽鋼，間距構成的空間內安裝有可上下調節的方管(13)。

4.根據權利要求1所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，支撐滑盤機構(3)包括支撐板(32)、第一滑槽(33)及驅動氣缸；所述第一滑槽(33)固定于所述支撐板(32)底部，所述第二滑軌(31)固定于所述支撐板(32)頂部，所述驅動氣缸的電磁閥與所述控制系統電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，所述第一滑軌(2)為圓柱形，所述第一滑槽(33)形狀與所述第一滑軌(2)形狀適配。

6.根據權利要求4所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，所述激光灼刻裝置(4)包括激光發生器(41)、激光發生器氣缸及激光灼刻頭(42)，所述激光發生器(41)底部具有與所述第二滑軌(31)配合滑動的第二滑槽(411)，所述激光發生器氣缸電磁閥與所述控制系統電性連接用于推動所述激光發生器(41)沿所述第二滑軌運行；所述激光灼刻頭(42)安裝于所述激光發生器(41)的末端，且位于所述機械手機構(5)的上方，并與所述控制系統電性連接；所述吹氣嘴安裝于所述激光灼刻頭(42)上。

7.根據權利要求6所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，所述激光發生器(41)為專用豬肉激光發生器。

8.根據權利要求1所述的一種用于生豬屠宰流水線的激光同步灼刻系統，其特征在于，所述機械手機構(5)包括伸縮機構(51)和機械手夾鉗(52)；所述伸縮機構(51)一端固定于所述支撐滑盤機構(3)上，另一端連接于所述激光灼刻裝置(4)上，使其跟隨所述激光灼刻裝置(4)相對所述支撐滑盤機構(3)伸出或縮回，所述機械手夾鉗(52)鉸接于伸縮機構(51)另一端和所述激光灼刻裝置(4)連接處，并通過伸縮機構(51)的伸縮狀態改變機械手夾鉗(52)夾持開口的大小。