[實用新型]一種智能供盒機器人的鏈網線有效
| 申請號: | 201921509344.X | 申請日: | 2019-09-11 |
| 公開(公告)號: | CN210682317U | 公開(公告)日: | 2020-06-05 |
| 發明(設計)人: | 王兵;王中誠;秦玉峰;許桐輝;楊慶棟;白云峰 | 申請(專利權)人: | 東阿阿膠股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/26 | 分類號: | B65G47/26;B65G21/20 |
| 代理公司: | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡劍輝 |
| 地址: | 252299 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 機器人 網線 | ||
本實用新型實施例公開了一種智能供盒機器人的鏈網線,包括安裝架以及設置在所述安裝架上傳送盒狀工件的傳送網帶鏈,在所述安裝架上設置有橫跨所述傳送網帶鏈的限位擋板組件,所述限位擋板組件通過動力機構驅動間歇性滯留所述傳送網帶鏈上盒狀工件的輸送,位于所述傳送網帶鏈的兩側設置有用于對盒狀工件側邊進行擠壓對齊的齊邊組件,所述齊邊組件設置在所述限位擋板組件的前段,本實用新型的盒狀工件經過齊邊組件對其兩側對齊以及限位擋板組件對其軸向對齊后,可以保證盒狀工件在輸送的過程中排列有序,提高輸送效率。
技術領域
本實用新型實施例涉及傳送裝置技術領域,具體涉及一種智能供盒機器人的鏈網線。
背景技術
鏈網線又叫網帶輸送機,是在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械,又稱連續輸送機,可分為網帶式和網鏈式。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送,也可組成空間輸送線路,輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大,運距長,還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作。網帶輸送機制作采用的材質有碳鋼和不銹鋼等。
在供盒生產鏈中也用到鏈網線對盒狀的工件進行輸送,為了提高輸送效率,一般利用機器人將幾個盒狀工件同時放在鏈網線上進行輸送。但是幾個盒狀工件同時放置在鏈網線上時,由于和鏈網線之間產生摩擦碰撞,容易發生個別工件的移位,影響工件后續的輸送和處理效率。因此急需要設計一種可以對輸送中的工件進行整理的鏈網線,以提高輸送效率。
實用新型內容
為此,本實用新型實施例提供一種智能供盒機器人的鏈網線,以解決現有技術中盒狀工件容易發生位移,難以保持整齊以及輸送效率低下的問題。
為了實現上述目的,本實用新型實施例提供如下技術方案:
一種智能供盒機器人的鏈網線,包括安裝架以及設置在所述安裝架上傳送盒狀工件的傳送網帶鏈,在所述安裝架上設置有橫跨所述傳送網帶鏈的限位擋板組件,所述限位擋板組件通過動力機構驅動間歇性滯留所述傳送網帶鏈上盒狀工件的輸送,位于所述傳送網帶鏈的兩側設置有用于對盒狀工件側邊進行擠壓對齊的齊邊組件,所述齊邊組件設置在所述限位擋板組件的前段。
本實用新型實施例的特征還在于,所述限位擋板組件包括設置在安裝架上且傳送網帶鏈兩側對應設置的升降支撐桿,兩個所述升降支撐桿之間連接有橫跨所述傳送網帶鏈的龍門支架,所述龍門支架上設置有用于阻擋盒狀工件前端面的阻擋板。
本實用新型實施例的特征還在于,所述齊邊組件包括安裝在所述傳送網帶鏈兩側安裝架上的支撐架,所述支撐架上設置有側擋邊板,所述側擋邊板的相對內側設置有導向輥,且位于所述側擋邊板的前端均設置有引流弧線板,兩個所述引流弧線板相對設置。
本實用新型實施例的特征還在于,所述阻擋板靠近所述盒狀工件的端面設置有若干豎向滾動的傳動輥。
本實用新型實施例的特征還在于,所述傳送網帶鏈的傳送面選用光面不銹鋼材質。
本實用新型實施例具有如下優點:
本實用新型的盒狀工件經過齊邊組件對其兩側對齊以及限位擋板組件對其軸向對齊后,可以保證盒狀工件在輸送的過程中排列有序,提高輸送效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型的實施方式或現有技術中的技術方案,下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是示例性的,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。
本說明書所繪示的結構、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內容,以供熟悉此技術的人士了解與閱讀,并非用以限定本實用新型可實施的限定條件,故不具技術上的實質意義,任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整,在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下,均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。
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