[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)檢測包裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921505564.5
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211139796U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王幫良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/56;B65B15/04
• 代理公司: 深圳市卓科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44534
• 代理人: 趙輝麗;潘曉

本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)檢測包裝機(jī)，包括機(jī)架、鋼帶放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽、鏤空治具、CCD檢測系統(tǒng)、凸輪頂切治具、翻轉(zhuǎn)吸嘴機(jī)構(gòu)、4軸機(jī)器人、拉料器、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、補(bǔ)料載帶系統(tǒng)、熱封機(jī)構(gòu)、載帶放料機(jī)構(gòu)、載帶收卷機(jī)構(gòu)、料帶；所述鋼帶放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽、鏤空治具、凸輪頂切治具、翻轉(zhuǎn)吸嘴機(jī)構(gòu)、4軸機(jī)器人、拉料器、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、補(bǔ)料載帶系統(tǒng)、熱封機(jī)構(gòu)、載帶放料機(jī)構(gòu)、載帶收卷機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架臺面板上。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)料帶自動落料，CCD檢測外觀，落料產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人吸取產(chǎn)品到載帶，自動熱封載帶，自動包裝功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)檢測包裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在生產(chǎn)過程中需要檢測外觀和自動包裝的產(chǎn)品越來越多，生產(chǎn)過程自動化要求越來越高，產(chǎn)品精度要求越來越高，原有的生產(chǎn)配料方式遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動化的需要。減輕勞動強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、調(diào)高產(chǎn)品的質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生產(chǎn)必須面臨的重大問題。目前自動包裝技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子等多種行業(yè)中。它集中自動控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化系統(tǒng)。

傳統(tǒng)人工載帶包裝需要人工擺放產(chǎn)品到載帶再熱封，步驟繁瑣，效率低，包裝品質(zhì)不好保證。

因此，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活中需要一種翻轉(zhuǎn)檢測包裝機(jī)，能實(shí)現(xiàn)料帶自動落料，CCD檢測外觀，落料產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人吸取產(chǎn)品到載帶，自動熱封載帶，自動包裝功能。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是一種能實(shí)現(xiàn)料帶自動落料，CCD檢測外觀，落料產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)，機(jī)器人吸取產(chǎn)品到載帶，自動熱封載帶，自動包裝功能的翻轉(zhuǎn)檢測包裝機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種翻轉(zhuǎn)檢測包裝機(jī)，包括機(jī)架、鋼帶放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽、鏤空治具、CCD檢測系統(tǒng)、凸輪頂切治具、翻轉(zhuǎn)吸嘴機(jī)構(gòu)、4軸機(jī)器人、拉料器、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、補(bǔ)料載帶系統(tǒng)、熱封機(jī)構(gòu)、載帶放料機(jī)構(gòu)、載帶收卷機(jī)構(gòu)、料帶；所述鋼帶放料機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽、鏤空治具、凸輪頂切治具、翻轉(zhuǎn)吸嘴機(jī)構(gòu)、4軸機(jī)器人、拉料器、補(bǔ)料機(jī)構(gòu)、補(bǔ)料載帶系統(tǒng)、熱封機(jī)構(gòu)、載帶放料機(jī)構(gòu)、載帶收卷機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架臺面板上；鋼帶放料機(jī)構(gòu)的一側(cè)凸出與機(jī)架；導(dǎo)料槽和CCD檢測系統(tǒng)設(shè)置在鏤空治具的一側(cè)；載帶收卷機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的前方；拉料器位于4軸機(jī)器人的一側(cè)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述鏤空治具的垂直機(jī)臺面方向設(shè)有有2個(gè)通孔；所述鏤空治具分上部分和下部分，上部分設(shè)有2排浮動銷，浮動銷上有環(huán)槽，環(huán)槽內(nèi)穿過料帶，料帶一端經(jīng)過鏤空治具的2個(gè)通孔；鏤空治具下部分安裝有氣缸，氣缸桿連接鏤空治具的上部分，通過氣缸使鏤空治具上下兩部分張開和閉合，張開時(shí)料帶處于懸空狀態(tài)，閉合時(shí)料帶處于定位狀態(tài)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，CCD檢測系統(tǒng)由支架、手動滑臺、相機(jī)固定塊、相機(jī)、鏡頭、光源、光源安裝座組成，所述手動滑臺和光源安裝座安裝在支架上，相機(jī)固定塊安裝在手動滑臺上，相機(jī)安裝在相機(jī)固定塊上，鏡頭安裝在相機(jī)上，光源安裝在光源安裝座上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，凸輪頂切治具上包括電機(jī)驅(qū)動偏心輪機(jī)構(gòu)，偏心輪機(jī)構(gòu)往上頂切料帶落料。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)吸嘴機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸、線性滑軌、滑塊、電機(jī)、電機(jī)安裝座、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、雙頭吸嘴，所述氣缸、線性滑軌安裝在支架上，所述滑塊套在線性滑軌上并能滑動，所述電機(jī)安裝座固定在氣缸上同時(shí)與滑塊連接，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述聯(lián)軸器抱緊電機(jī)軸和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在電機(jī)安裝座上并能隨聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)，所述雙頭吸嘴安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述雙頭吸嘴由進(jìn)氣塊、滑動軸、軸套、夾塊、銷釘、吸嘴蓋板、吸嘴板組成，所述軸套、銷釘安裝在進(jìn)氣塊上，所述滑動軸在軸套上滑動，所述夾塊夾緊滑動軸限制滑動軸的軸向行程，所述銷釘限制夾塊的旋轉(zhuǎn)，所述吸嘴蓋板固定在滑動軸上，所述吸嘴板固定在吸嘴蓋板上

本實(shí)用新型的有益效果是：