[實用新型]一種翻轉檢測包裝機

有效

• 申請號: 201921505564.5
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN211139796U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 王幫良
• 申請（專利權）人: 深圳市領略數控設備有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/56;B65B15/04
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 趙輝麗;潘曉

1.一種翻轉檢測包裝機，其特征在于：包括機架、鋼帶放料機構、導料槽、鏤空治具、CCD檢測系統、凸輪頂切治具、翻轉吸嘴機構、4軸機器人、拉料器、補料機構、補料載帶系統、熱封機構、載帶放料機構、載帶收卷機構、料帶；所述鋼帶放料機構、導料槽、鏤空治具、凸輪頂切治具、翻轉吸嘴機構、4軸機器人、拉料器、補料機構、補料載帶系統、熱封機構、載帶放料機構、載帶收卷機構均安裝在機架臺面板上；鋼帶放料機構的一側凸出與機架；導料槽和CCD檢測系統設置在鏤空治具的一側；載帶收卷機構設置在機架的前方；拉料器位于4軸機器人的一側。

2.根據權利要求1所述的翻轉檢測包裝機，其特征在于：所述鏤空治具的垂直機臺面方向設有有2個通孔；所述鏤空治具分上部分和下部分，上部分設有2排浮動銷，浮動銷上有環槽，環槽內穿過料帶，料帶一端經過鏤空治具的2個通孔；鏤空治具下部分安裝有氣缸，氣缸桿連接鏤空治具的上部分，通過氣缸使鏤空治具上下兩部分張開和閉合，張開時料帶處于懸空狀態，閉合時料帶處于定位狀態。

3.根據權利要求1所述的翻轉檢測包裝機，其特征在于：CCD檢測系統由支架、手動滑臺、相機固定塊、相機、鏡頭、光源、光源安裝座組成，所述手動滑臺和光源安裝座安裝在支架上，相機固定塊安裝在手動滑臺上，相機安裝在相機固定塊上，鏡頭安裝在相機上，光源安裝在光源安裝座上。

4.根據權利要求1所述的翻轉檢測包裝機，其特征在于：凸輪頂切治具上包括電機驅動偏心輪機構，偏心輪機構往上頂切料帶落料。

5.根據權利要求1所述的翻轉檢測包裝機，其特征在于：所述翻轉吸嘴機構包括支架、氣缸、線性滑軌、滑塊、電機、電機安裝座、聯軸器、旋轉軸、雙頭吸嘴，所述氣缸、線性滑軌安裝在支架上，所述滑塊套在線性滑軌上并能滑動，所述電機安裝座固定在氣缸上同時與滑塊連接，所述電機安裝在電機安裝座上，所述聯軸器抱緊電機軸和旋轉軸，所述旋轉軸安裝在電機安裝座上并能隨聯軸器旋轉，所述雙頭吸嘴安裝在旋轉軸上。

6.根據權利要求5所述的翻轉檢測包裝機，其特征在于：所述雙頭吸嘴由進氣塊、滑動軸、軸套、夾塊、銷釘、吸嘴蓋板、吸嘴板組成，所述軸套、銷釘安裝在進氣塊上，所述滑動軸在軸套上滑動，所述夾塊夾緊滑動軸限制滑動軸的軸向行程，所述銷釘限制夾塊的旋轉，所述吸嘴蓋板固定在滑動軸上，所述吸嘴板固定在吸嘴蓋板上。