[實用新型]自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921505364.X
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211493680U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 狄士春;劉小龍
• 申請（專利權(quán)）人: 享奕自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16
• 代理公司: 寧波高新區(qū)核心力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33273
• 代理人: 尤瑩

一種自動抓槍機(jī)構(gòu)，其包括槍座、放置于槍座上的充電槍本體及用于抓取充電槍本體的抓取結(jié)構(gòu)，所述自動抓槍機(jī)構(gòu)還包括固定在充電槍本體上的鎖止桿及與鎖止桿連接的壓簧及吸合板，所述抓取機(jī)構(gòu)包括電磁鐵及鎖止桿壓板，所述抓取結(jié)構(gòu)向充電槍本體運動時，所述鎖止桿壓板壓起鎖止桿以解鎖充電槍本體，所述電磁鐵通電時，所述電磁鐵與吸合板吸合以完成充電槍本體的抓取動作。一種自動充電裝置，其包括上述的自動抓槍機(jī)構(gòu)。該自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置通過電磁鐵吸合實現(xiàn)自動抓取充電槍本體，結(jié)構(gòu)簡單成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于充電槍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置。

背景技術(shù)

隨著自動泊車技術(shù)的成熟，可自主泊車的電動汽車已經(jīng)開始應(yīng)用，對自動快速充電裝置的需求越來越迫切。

目前自動充電裝置中，都是采用一對一的方式，即一套充電裝置給一輛電動汽車進(jìn)行充電服務(wù)，如果采用一對多的方式，即一套充電裝置給多輛電動汽車進(jìn)行充電服務(wù)，那么裝置必須能夠精確、可重復(fù)抓取充電槍。

因此，有必要提供一種新型結(jié)構(gòu)的自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置，以適應(yīng)市場的需求。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動抓槍機(jī)構(gòu)，其包括槍座、放置于槍座上的充電槍本體及用于抓取充電槍本體的抓取結(jié)構(gòu)，所述自動抓槍機(jī)構(gòu)還包括固定在充電槍本體上的鎖止桿及與鎖止桿連接的壓簧及吸合板，所述抓取結(jié)構(gòu)包括電磁鐵及鎖止桿壓板，所述抓取結(jié)構(gòu)向充電槍本體運動時，鎖止桿壓板壓起鎖止桿以解鎖充電槍本體，所述電磁鐵通電時，所述電磁鐵與吸合板吸合以完成充電槍本體的抓取動作。

進(jìn)一步的，所述抓取結(jié)構(gòu)固定在一個機(jī)械臂上。

進(jìn)一步的，所述充電槍本體設(shè)有導(dǎo)向槽，所述抓取結(jié)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向柱，所述抓取結(jié)構(gòu)向充電槍本體運動時，所述導(dǎo)向柱與導(dǎo)向槽配合。

進(jìn)一步的，所述自動抓槍機(jī)構(gòu)為后側(cè)抓槍形式。

進(jìn)一步的，所述充電槍本體包括位于前方的第一端及位于后方且與第一端位置相背的第二端，所述抓取結(jié)構(gòu)位于第二端的外部，當(dāng)需要抓取充電槍本體時，所述抓取結(jié)構(gòu)朝向所述第二端運動。

進(jìn)一步的，所述自動抓槍機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于充電槍本體上的位姿判定機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述位姿判定機(jī)構(gòu)檢測到抓取結(jié)構(gòu)運動到位時，所述鎖止桿被鎖止桿壓板壓起。

進(jìn)一步的，所述位姿判定機(jī)構(gòu)為行程開關(guān)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動充電裝置，其包括充電器，所述充電裝置具有上述的自動抓槍機(jī)構(gòu)。

從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例的自動抓槍機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置通過電磁鐵吸合實現(xiàn)自動抓取充電槍本體，結(jié)構(gòu)簡單成本低。

2、本實用新型自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置可以進(jìn)行充電槍本體的自動抓取和解鎖，實現(xiàn)了充電槍本體的可重復(fù)抓取。

3、本實用新型自動抓槍機(jī)構(gòu)及自動充電裝置采用一套自動充電機(jī)械臂可應(yīng)用于多個車位的自動充電，大幅度降低了單個車位的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型自動抓槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型自動抓槍機(jī)構(gòu)中鎖止桿鎖止?fàn)顟B(tài)的示意圖。