[實用新型]多條管材包裝系統

有效

• 申請號: 201921499114.X
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210592589U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 鄭俊明;鄭茜;鄭勁松;成俊霄
• 申請（專利權）人: 成都順利華自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B27/10;B65B5/04;B65B35/40;B65B35/56;B65B43/12;B65B51/08;B65B57/20;B65C9/14;B65C9/26;B65H35/07
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 李曉英

1.多條管材包裝系統，其特征在于：包括管材導向送入裝置、管材收集下料機構、管材推料機構、捆扎裝置和套袋包裝機構；

所述管材導向送入裝置用于將管材從外部送至管材收集下料機構；

所述管材收集下料機構用于使管材有序滾動，并對管材進行收集和定量下料；

管材推料機構用于將從管材收集下料機構輸出的管材依次水平推至捆扎裝置、套袋包裝機構；

所述捆扎裝置用于對管材推料機構送來的管材進行捆扎；

所述套袋包裝機構用于對捆扎后的管材進行套袋包裝。

2.根據權利要求1所述的多條管材包裝系統，其特征在于：所述管材收集下料機構位于管材導向送入裝置下方，所述管材導向送入裝置包括管材導向支架和用于引導管材從管材導向支架上下落的引導部件，引導部件安裝在管材導向支架上；

所述管材收集下料機構包括至少兩個收集單元，所述收集單元包括上部傾斜引導桿和下部傾斜引導桿，收集單元沿管材導向送入裝置的送入方向間隔設置，上部傾斜引導桿和下部傾斜引導桿均與管材導向送入裝置的送入方向垂直；上部傾斜引導桿和下部傾斜引導桿均傾斜設置，上部傾斜引導桿的下端延伸到下部傾斜引導桿上端的上方，上部傾斜引導桿的上端與下部傾斜引導桿的下端同側；

所述下部傾斜引導桿上間隔設有用于攔截管材的伸縮機構，當伸縮機構伸出時可攔截住管材，當伸縮機構回縮時管材可沿下部傾斜引導桿下落；每個下部傾斜引導桿上至少設有兩個伸縮機構。

3.根據權利要求2所述的多條管材包裝系統，其特征在于：管材收集下料機構還包括壓料板，壓料板底部為與下部傾斜引導桿平行的傾斜部，壓料板與下部傾斜引導桿之間形成供一條管材通過的間隙。

4.根據權利要求1所述的多條管材包裝系統，其特征在于：所述管材推料機構包括管材容納直槽、后推板、活動前擋板；

所述管材容納直槽設于管材收集下料機構出料口的下方，用于接住從管材收集下料機構上滾下的管材；

所述后推板設于管材容納直槽中并與管材容納直槽間隙配合，后推板連接有用于驅動其沿管材容納直槽水平直線運動的第一直線驅動機構，后推板用于從后端推動管材；

所述后推板上安裝有加長水平推動部件，加長水平推動部件用于在后推板的基礎上將管材完全推至套袋包裝機構中；

所述活動前擋板用于在前端抵擋管材，通過后推板與前擋板的共同作用使管材端部對齊，活動前擋板接有用于驅動其活動的驅動機構。

5.根據權利要求1所述的多條管材包裝系統，其特征在于：所述捆扎裝置包括自動繞帶捆扎結構，所述自動繞帶捆扎結構包括安裝座、第一夾帶裝置、第一切帶裝置和用于使膠帶緊貼于管材表面的第一繞帶機械手；所述安裝座上有供管材穿過的管材通道；

所述第一繞帶機械手包括主動輪、環形從動輪和用于安裝和輸出膠帶的第一裝帶裝置，所述主動輪和環形從動輪安裝在安裝座上，主動輪與環形從動輪的外圈嚙合，所述環形從動輪與所述管材通道同軸，管材通道位于環形從動輪內圍；所述第一裝帶裝置安裝在環形從動輪上以圍繞管材通道轉動；

所述第一夾帶裝置安裝在安裝座上，第一夾帶裝置伸出時膠帶可繞在第一夾帶裝置上，第一夾帶裝置縮回時可夾持膠帶使膠帶掛于安裝座上；所述第一切帶裝置固定安裝在安裝座上用于切斷膠帶。

6.根據權利要求1或5所述的多條管材包裝系統，其特征在于：它還包括設于捆扎裝置與套袋包裝機構之間的管材抱具，所述管材抱具包括抱箍和用于驅動抱箍抱緊或松開的直線驅動裝置，所述抱箍包括一對開口相對的弧形箍臂，至少其中一個弧形箍臂連接有直線驅動裝置，直線驅動裝置使弧形箍臂相向合攏或反向分開從而實現抱箍的抱緊或松開。

7.根據權利要求1或5所述的多條管材包裝系統，其特征在于：它還包括用于在捆扎前在管材上放置標簽的貼標機械手，所述貼標機械手設于捆扎裝置旁，捆扎裝置可將放置的標簽與管材綁在一起；

所述貼標機械手包括用于吸取標簽的真空吸盤以及與真空吸盤連接的真空壓力檢測傳感器。