[實用新型]一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備

有效

• 申請號: 201921498047.X
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN211491318U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 呂宗賢;趙濤;駱立軍
• 申請（專利權）人: 太倉敏銳自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征在于，包括工作臺、膠圈振動供料盤、小鋁片振動供料盤，所述工作臺上設有水平放置的轉盤，所述工作臺上設有與所述轉盤驅動連接的驅動器，所述驅動器驅動所述轉盤轉動，所述轉盤頂面邊緣設有定位塊，所述定位塊上設有放置零件的定位腔，所述定位塊至少兩個且繞所述轉盤軸線作360度環形陣列分布，所述轉盤四周的工作臺面上繞所述轉盤軸線依次設有膠圈進料組件、小鋁片進料組件、壓合組件、移栽組件，所述膠圈進料組件包括與所述膠圈振動供料盤對接的膠圈滑軌、設置在所述膠圈滑軌末端的膠圈送料機械手組件；所述小鋁片進料組件包括與所述小鋁片振動供料盤對接的鋁片滑軌、設置在所述鋁片滑軌末端的鋁片送料機械手組件；所述壓合組件包括與所述工作臺連接的壓合氣缸固定板、豎直設置在所述壓合氣缸固定板上的壓合氣缸本體，所述壓合氣缸本體的氣缸桿上設有壓合頭，所述壓合頭位于一個定位腔正上方；移栽組件包括移栽固定架、水平設置于所述移栽固定架上的移栽滑軌、設置在所述移栽滑軌上且沿所述移栽滑軌移動的移栽滑座、設置在所述移栽固定架上且氣缸桿與所述移栽滑座連接的平移氣缸、豎直設置于所述移栽滑軌上的移栽氣缸、設置于所述移栽氣缸的氣缸桿上的移栽真空吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述膠圈送料機械手組件與鋁片送料機械手組件結構相同且均包括供料固定板、豎直設置于所述供料固定板上的豎直滑軌、設置在所述豎直滑軌上的水平固定板、設置在所述水平固定板上的水平氣缸、與所述水平固定板配合的水平滑軌、設置在所述水平滑軌上的水平滑座、設置在所述水平滑座上的供料真空吸盤、豎直設置在所述供料固定板上的升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸桿連接所述水平固定板，所述水平氣缸的氣缸桿上連接所述水平滑座。

3.根據權利要求1所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述膠圈送料機械手組件與鋁片送料機械手組件結構相同且還包括寄存機構，所述寄存機構包括寄存固定板、設置在所述寄存固定板上的寄存塊、設置在所述寄存塊頂部的寄存腔。

4.根據權利要求3所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述寄存機構還包括水平設置在所述寄存固定板上的分離滑軌和兩個分離氣缸，每個所述寄存機構上包括兩個所述寄存塊，所述寄存塊設置在所述分離滑軌上且沿所述分離滑軌移動，每個所述分離氣缸的氣缸桿連接一個寄存塊，兩個所述分離氣缸相對設置，所述分離滑軌垂直于所述鋁片滑軌或膠圈滑軌。

5.根據權利要求1所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述移栽組件與所述壓合組件之間設有壓合高度檢測機構，所述壓合高度檢測機構包括高度檢測板、設置在所述高度檢測板上的高度檢測傳感器，所述高度檢測傳感器為激光位移傳感器，所述移栽組件與所述膠圈進料組件之間設有不良品剔除機構。

6.根據權利要求5所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述不良品剔除機構包括高壓氣嘴、設置在工作臺上且開口正對所述高壓氣嘴出風口的不良品落料盒。

7.根據權利要求5所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述不良品剔除機構與所述膠圈送料機械手組件之間設有檢測經過不良品剔除機構剔除后的定位腔是否有零件的退料有無檢測機構。

8.根據權利要求7所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述退料有無檢測機構包括退料檢測固定架、豎直設置于所述退料檢測固定架上的探針氣缸，所述探針氣缸的氣缸桿上設有探針本體，所述退料檢測固定架上設有探針本體升降高度的位置檢測傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述膠圈送料機械手組件和鋁片送料機械手組件之間設有膠圈有無檢測機構，所述膠圈有無檢測機構包括膠圈檢測固定架、設置在所述膠圈檢測固定架上且正對一個定位塊上定位腔的對照式光電開關。

10.根據權利要求5所述的一種蓋帽用鋁片與膠圈自動化壓合設備，其特征是，所述壓合高度檢測機構與所述移栽組件之間設有退料機構，所述退料機構包括豎直設置在所述工作臺上的退料氣缸，所述退料氣缸的氣缸桿上設有退料頭，所述退料頭正對上方轉盤上定位塊的定位腔。