[實用新型]充電樁、巡檢車及巡檢系統

有效

• 申請號: 201921495662.5
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210652740U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 翟德華;李棟慶;崔耿;肖雪峰;牛乃平;張志峰
• 申請（專利權）人: 山西中科智能控制技術研究院有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;H01R13/502;H01R24/00;B61F13/00;E21F17/00
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 王曉慧

本實用新型公開一種充電樁、巡檢車及巡檢系統。充電樁包括：支撐架和插座，所述插座包括：插座本體、插座安裝板、可上下翻轉的翻蓋和翻蓋驅動機構。巡檢車包括：載板、行走機構、行走驅動機構、電池和與插座配合的插頭。所述插頭的數量為兩個，分別位于所述載板的兩端，所述插頭包括：插頭本體、插頭安裝板和插頭保護盒。所述插頭還包括：可上下翻轉的保護蓋。在插座和插頭未插接使用時，插座和插頭可被保護，避免損壞；在插接時，插頭的翻蓋和插座的保護蓋可打開，使充電樁對巡檢車的電池充電；插頭和插座的插拔過程，翻蓋和保護蓋的打開和關閉，無需借助外力，使用簡便，安全可靠。

技術領域

本實用新型涉及檢測設備技術領域，尤其涉及一種充電樁、巡檢車及巡檢系統。

背景技術

巡檢車用于礦井下的巡檢工作。現有技術的巡檢車需要外部供電以使其可以工作，因此，巡檢車需要拖電纜行走，以便外部電源對其供電，但這種拖電纜行走的方式使得巡檢車的應用受到極大的制約。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種充電樁、巡檢車及巡檢系統，以解決現有技術的巡檢車需要拖電纜行走，使得巡檢機器人的應用受到極大的制約的問題。

本實用新型實施例公開一種充電樁，包括：支撐架，所述充電樁還包括：插座，所述插座包括：插座本體、插座安裝板、可上下翻轉的翻蓋和翻蓋驅動機構；所述插座安裝板具有相對的第一表面和第二表面，所述插座安裝板上開設有安裝口，所述插座本體安裝在所述安裝口內，且所述插座本體的插接面凸出于所述插座安裝板的第一表面，所述插座安裝板安裝在所述支撐架內；所述插座安裝板上開設有翻蓋容納口，所述翻蓋容納口位于所述安裝口的上方，所述翻蓋容納口的一側設置有連接板，且所述連接板與所述插座安裝板的第二表面連接；所述翻蓋位于所述插座安裝板的第一表面的一側，所述翻蓋可向上翻轉露出所述插座本體的插接面，且可向下翻轉罩住所述插座本體的插接面，所述翻蓋的兩相對的側壁的一端分別設置有第一耳軸和第二耳軸，所述第一耳軸與所述連接板同側，且所述第一耳軸穿過所述翻蓋容納口與所述連接板軸連接；所述插座安裝板上具有通孔，且所述通孔位于所述翻蓋容納口的與所述連接板相對的另一側；所述翻蓋驅動機構包括：導桿、活動推桿和驅動柄，所述導桿位于所述插座安裝板的第二表面的一側，所述導桿的一端具有開口，所述開口與所述通孔連通，所述導桿開設有導軌槽，所述導軌槽的一端與所述開口連通；所述活動推桿的一端位于所述插座安裝板的第一表面的一側，所述活動推桿的另一端穿過所述通孔插入到所述導軌槽內，且可在所述導軌槽內移動，所述驅動柄位于所述導桿的與所述連接板相對的一側，所述驅動柄的一端的下部與所述導桿的一端軸連接，所述第二耳軸穿過所述翻蓋容納口與所述驅動柄的一端的上部連接，所述驅動柄具有卡槽，所述活動推桿的另一端的與所述驅動柄相對的一側的表面上設置有第一導向銷，所述第一導向銷的自由端插入所述卡槽，且可在所述卡槽內移動。

進一步：所述卡槽的一端位于所述驅動柄的上側，所述卡槽的另一端靠近所述驅動柄的下側，且所述卡槽的另一端比所述卡槽的一端靠近所述驅動柄的一端。

進一步，所述翻蓋驅動機構還包括：回位彈簧，所述回位彈簧的一端與所述導桿的一端固定連接，所述活動推桿的另一端的與所述驅動柄相隔的一側的表面上設置有第二導向銷，所述第二導向銷的自由端與所述回位彈簧的另一端連接，所述第二導向銷比所述第一導向銷靠近所述活動推桿的另一端，當所述翻蓋處于打開的狀態，所述回位彈簧處于伸長的狀態。

進一步，所述插座還包括：固定推桿，所述固定推桿位于所述插座安裝板的第一表面的一側，所述固定推桿的固定端與所述插座安裝板的第一表面連接，所述固定推桿和所述活動推桿相對設置，位于所述翻蓋容納口的一側，所述固定推桿的長度使所述插座與插頭插接的過程中，所述翻蓋向上翻轉45°后，所述固定推桿的自由端可與所述插頭的可向上翻轉的保護蓋抵接。