[實用新型]一種電機及其主動輪安裝結構

有效

• 申請號: 201921493577.5
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN210830408U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 姜子法;胡取賢
• 申請（專利權）人: 浙江宣和電器有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16D3/64
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實用新型公開了一種主動輪安裝結構，包括主動輪、彈性件以及擺動塊，主動輪的中央開設有第一通孔，擺動塊轉動設置在主動輪的第一通孔內，且擺動塊軸向限位在第一通孔內；彈性件設置在主動輪和擺動塊之間并賦予兩者保持相對靜止共同運動的趨勢，當主動輪和擺動塊產生相對轉動，彈性件促使兩者回位并恢復相對靜止共同運動的狀態。驅動擺動塊轉動，擺動塊相對于主動輪轉動并作用于彈性件上，彈性件發生形變并對擺動塊施加一定的旋轉力，同時，彈性件促使主動輪旋轉一定角度，使得主動輪和擺動塊共同運動，將該主動輪與從動輪傳動連接時，能夠很好的消除主動輪與從動輪的傳動間隙，使從動輪旋轉更平穩。

技術領域

本實用新型涉及齒輪傳動技術領域，更具體地說，它涉及一種電機及其主動輪安裝結構。

背景技術

電動執行機構的運行主要是通過電機帶動主動輪傳動的，主動輪與從動輪的傳動往往存在著一定的間隙。但是，當電機啟動或者反轉時，在主動輪與從動輪的傳動間隙較大時，產生沖擊，發出噪聲；在主動輪和從動輪均為齒輪時，主動齒輪和從動齒輪的齒之間存在嚙合間隙，當電機啟動或者反轉時，在主動齒輪與從動齒輪的嚙合間隙較大時，產生沖擊，發出噪聲，當齒輪嚙合間隙較小時，齒輪嚙合容易出現咬齒現象，使齒輪齒形損壞。

申請號為2009101047381的專利文獻公開了一種降噪齒輪組合，在從動齒輪中部向外延伸形成中心套，該中心套上套有輔助齒輪，所述從動齒輪正對輔助齒輪的端面上開有環形槽，所述輔助齒輪正對從動齒輪的端面上插入定位柱，該定位柱外端位于環形槽內，所述從動齒輪上設置有限位柱，該限位柱穿過環形槽伸入輔助齒輪端面上所開的限位孔內，該限位孔直徑大于限位柱的直徑，所述限位柱能在限位塊內左右運動，所述環形槽內裝有具有開口的環形片彈簧，該環形片彈簧兩端分別抵在定位柱和限位柱上；所述中心套外圓周面和輔助齒輪內圓周面相對所開的環槽內裝有同一卡簧；所述輔助齒輪正對從動齒輪的端面為外圍低于中部的臺階面，所述環形槽正對輔助齒輪中部端面，所述從動齒輪正對輔助齒輪的端面外圍高于中部與輔助齒輪臺階面相適應。該齒輪組合結構在環形片彈簧的作用下，消除了主動齒輪與從動齒輪的間隙，減少了噪音的產生，但是該機構需要輔助齒輪的配合，其結構復雜且裝配比較繁瑣。

申請公布號為CN103671831A的專利文獻公開了一種消除消除齒輪與齒條嚙合間隙的雙齒輪結構，該結構將兩個模數相同的齒輪通過扭簧組合在一起與齒條嚙合，兩個模數相同的齒輪中與驅動機構連接的稱作主動齒輪，另一個稱作從動齒輪，在主動齒輪和從動齒輪相對的兩個端面上加工安裝孔，扭簧的兩端分別插裝在兩個安裝孔中，使主動齒輪和從動齒輪與齒條嚙合時，主動齒輪和從動齒輪之間產生反向旋轉的力。該結構能夠有效的消除齒輪與齒條的嚙合間隙，消除齒輪齒條傳動中的空行程。但是，該雙齒輪結構對齒輪與被驅動的從動齒輪之間的配合度要求比較高，對齒和齒槽的尺寸設計要求比較嚴格，另外，該機構存在機械齒輪卡齒的風險。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型在于提供一種電機及其主動輪安裝結構，其優勢在于該主動輪安裝結構能夠在電機啟動或者反轉時消除主動輪與從動輪之間的傳動間隙，使從動輪旋轉更平穩，降低了噪音的產生。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種主動輪安裝結構，包括主動輪、彈性件以及擺動塊，主動輪的中央開設有第一通孔，擺動塊轉動設置在主動輪的第一通孔內，且擺動塊軸向限位在第一通孔內；彈性件設置在主動輪和擺動塊之間并賦予兩者保持相對靜止共同運動的趨勢，當主動輪和擺動塊產生相對轉動，彈性件促使兩者回位并恢復相對靜止共同運動的狀態。這樣，驅動擺動塊轉動，擺動塊相對于主動輪轉動并作用于彈性件上，彈性件發生形變并對擺動塊施加一定的旋轉力，同時，彈性件促使主動輪旋轉一定角度，使得主動輪和擺動塊共同運動，將該主動輪與從動輪傳動連接時，能夠很好的消除主動輪與從動輪的傳動間隙，使從動輪旋轉更平穩。