[實用新型]一種產品加工的移送固定裝置

有效

• 申請號: 201921493374.6
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN210763114U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王維東;何佳;江麗;宋佳
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻合激光科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本實用新型公開了一種產品加工的移送固定裝置，包括移送機構和固定機構，所述移送機構設置在固定機構上方；所述移送機構包括第一安裝座、萬向結構和多孔吸盤，所述多孔吸盤通過萬向結構連接在第一安裝座上；所述固定機構包括第二安裝座和多個吸塊，各所述吸塊可拆卸安裝在第二安裝座上，且各所述吸塊在第二安裝座上的安裝位置可調。本實用新型用于產品加工時的上料和固定。

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，具體涉及一種產品加工的移送固定裝置。

背景技術

許多產品的生產過程中需要固定在一個臺面上作業，作業前需要上料到臺面，作業完成后還需要從臺面上取下，這就涉及到將產品上料到臺面上的移送機構和將產品固定在臺面上的固定機構。現在的移送機構一般采用機械手夾取或吸取，機械手取料數量有限，如果上料是一個整塊結構可以一次性完成上料，但是如果產品在臺面上加工后分割為多塊結構時，一般的機械手需要每個小塊產品分別下料，下料麻煩、效率低，不適于工業化批量生產；而且一般的機械手吸取時不能適應產品表面為斜面的產品。固定機構一般采用夾具、吸附等結構固定產品，但是一般的固定結構通用性不強，需要對每種產品設置一個固定機構，這種方式不僅提升了設備成本，而且制作夾具等需要一定的時間，在生產周期緊張時不能很好的滿足生產需求。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是針對背景技術中的不足，提供一種可以解決的產品加工的移送固定裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種產品加工的移送固定裝置，包括移送機構和固定機構，所述移送機構設置在固定機構上方；所述移送機構包括第一安裝座、萬向結構和多孔吸盤，所述多孔吸盤通過萬向結構連接在第一安裝座上；所述固定機構包括第二安裝座和多個吸塊，各所述吸塊可拆卸安裝在第二安裝座上，且各所述吸塊在第二安裝座上的安裝位置可調。

進一步地，所述移送機構還包括多個彈性件，各所述彈性件設置在第一安裝座與多孔吸盤之間，且位于萬向結構外圍。

進一步地，所述移送機構還包括多個限位槽，各所述限位槽固定在多孔吸盤上；所述彈性件一端固定在第一安裝座上，所述彈性件另一端彈性抵接在限位槽內。

進一步地，所述限位槽為錐形凹槽或弧形凹槽，所述彈性件為彈簧柱塞。

進一步地，所述吸塊上設置有磁吸件，所述第二安裝座上設置有電磁鐵，所述吸塊均可以通過磁吸件與第二安裝座上的電磁鐵吸附固定。

進一步地，所述吸塊包括多個大小不同的大吸塊和小吸塊。

進一步地，所述多孔吸盤包括多個第一吸附孔，所述吸塊包括至少一個第二吸附孔，所述第一吸附孔和第二吸附孔均與負壓源連通。

進一步地，還包括安裝機構，所述安裝機構包括安裝架、下活動座和上活動座，所述下活動座活動設置在安裝架下部，所述上活動座設置在安裝架上部；所述移送機構固定在上活動座上，所述固定機構固定在下活動座上。

本實用新型實現的有益效果主要有以下幾點：移送機構包括多孔吸盤，多孔吸盤通過萬向結構連接在第一安裝座上，使得多孔吸盤可以在第一安裝座上萬向活動，從而移送機構不僅可以適應吸附面為水平面的產品的吸附，也可以適應吸附面為斜面產品的吸附；采用包括多個第一吸附孔的多孔吸盤作為吸附結構，上料時各個吸附孔均對產品進行吸附，吸附固定牢固，避免產品在吸附過程中脫落；如果產品加工過程為切割例如激光切割，在產品從大塊切割成多個小塊后，多孔吸盤不同區域的吸附孔可以分別吸附不同的小塊產品，從而可以將切割后的小塊產品一次性吸附固定實現多個產品的同時下料，下料效率高。固定機構包括第二安裝座和多個吸塊，所述吸塊可拆卸安裝在第二安裝座上，并且各所述吸塊在第二安裝座上的安裝位置可調，從而可以根據產品的大小和形狀來調節各個吸塊在第二安裝座上的位置，使得不同大小和形狀的產品均可被固定機構吸附固定，由此提高了固定機構的適用性，避免了針對不同的產品分別制作夾具，即可節省設備成本，也可縮短設備的制作周期。