[實用新型]一種二維運動結構

有效

• 申請號: 201921492046.4
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN211254135U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 徐玉林;程立斌;孔楨煥
• 申請（專利權）人: 蘇州華源控股股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B66F7/14
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

本實用新型提供了一種二維運動結構，其使得垂直向的驅動節能環保，且確保垂直向的運動可靠。機架包括四根立柱、一組平面框架，所述平面框架的四角分別設置有對應的立柱，所述平面框架上布置有兩根平行布置的水平X向導軌，安裝座通過導軌副支承于所述水平X向導軌，所述安裝座上固設有一對Z向導軌副支座，所述Z向導軌副支座上的Z向導軌副相向布置，升降立柱的對應側分別設置有Z向導軌，所述Z向導軌卡裝于所述Z向導軌副，所述升降立柱垂直于所述安裝座布置、且升降立柱的下端貫穿所述安裝座對應位置的避讓孔后下凸，所述升降立柱的中心位置處固設有升降絲桿，所述安裝座上還設置有動力電機。

技術領域

本實用新型涉及罐體轉運輸送的技術領域，具體為一種二維運動結構。

背景技術

現有的罐體制作完成后需要通過轉運結構來進行轉運，現有的二維轉運結構均由伺服電機直接驅動絲桿轉動，進而導致驅動垂直向運動的伺服電機的輸出功率要足夠大才能完成垂直向直線輸出，使得電力輸出大，浪費能源，且伺服電機直接驅動垂直向絲桿轉動的運動穩定性相對較差、需要布置的絲桿長度長。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種二維運動結構，其使得垂直向的驅動節能環保，且確保垂直向的運動可靠。

一種二維運動結構，其特征在于：其包括機架，所述機架包括四根立柱、一組平面框架，所述平面框架的四角分別設置有對應的立柱，所述平面框架上布置有兩根平行布置的水平X向導軌，安裝座通過導軌副支承于所述水平X 向導軌，所述安裝座上固設有一對Z向導軌副支座，所述Z向導軌副支座上的Z向導軌副相向布置，升降立柱的對應側分別設置有Z向導軌，所述Z向導軌卡裝于所述Z向導軌副，所述升降立柱垂直于所述安裝座布置、且升降立柱的下端貫穿所述安裝座對應位置的避讓孔后下凸，所述升降立柱的中心位置處固設有升降絲桿，所述安裝座上還設置有動力電機，所述動力電機的輸出端套裝有第一同步輪，所述升降絲桿的長度方向對應于所述安裝座的高度位置設置有旋轉座，所述旋轉座的兩側分別側凸于所述升降立柱對應側壁的直線導向孔后固接于所述安裝座，所述旋轉座的中心設置有旋轉升降螺套，所述旋轉升降螺套的外環通過軸承支承于所述安裝座的中心，所述升降絲桿貫穿所述旋轉升降螺套，所述升降絲桿螺紋連接所述旋轉升降螺套的內螺紋部分，所述旋轉升降螺套還套裝有第二同步輪，所述第一同步輪、第二同步輪之間通過同步帶連接，所述同步帶貫穿對應的所述直線導向孔。

其進一步特征在于：所述機架上還設置有X軸向動力電機，所述X軸向動力電機的輸出端外接有X移動絲桿，所述安裝座的底部設置有X軸向移動螺套，所述X移動絲桿螺紋連接所述X軸向移動螺套；

所述旋轉升降螺套的底部下露于所述旋轉座，所述旋轉升降螺套的底部固套有第二同步輪，所述第二同步輪的高度位置低于所述安裝座的下表面，所述動力電機的下部輸出端貫穿所述安裝座后套裝有所述第一同步輪，所述同步帶位于所述安裝座的下表面的下方布置，確保防灰性能好；

所述升降絲桿的底部插裝于所述升降立柱的下部定位座后、通過螺釘緊固連接，所述升降絲桿的頂部上凸于所述升降立柱后通過鎖位螺母鎖附于所述升降立柱的上表面，確保升降絲桿的安裝快捷方便。

采用上述技術方案后，動力電機通過驅動第一同步輪帶動第二同步輪轉動，進而帶動旋轉升降螺套轉動，由于升降絲桿的高度方向的兩端固定于升降立柱，且升降立柱通過Z向導軌卡裝于Z向導軌副，其使得旋轉升降螺套轉動進而帶動升降絲桿垂直向升降、進而帶動升降立柱垂直向升降，由于動力電機僅需要驅動第一同步輪旋轉，其使得垂直向的驅動節能環保，且由于升降立柱的兩側分別通過Z向導軌卡裝于Z向導軌副，確保垂直向的運動可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖結構示意圖；

圖3為圖1的A-A剖結構局部示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：