[實(shí)用新型]膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921488447.2 | 申請日： | 2019-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN211511733U | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭璨;夏然;劉瀏;夏斌;陳意;李運(yùn)峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳硅基智控科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00 |
| 代理公司： | 深圳舍穆專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44398 | 代理人： | 黃賢炬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市新安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 膠囊 內(nèi)窺鏡 裝置 | ||
1.一種膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置，所述膠囊內(nèi)窺鏡至少具有第一磁體和攝像裝置，所述膠囊內(nèi)窺鏡位于組織腔體內(nèi)，其特征在于，
所述磁控裝置包括第二磁體和布置在所述第二磁體周圍的第一感應(yīng)線圈，所述磁控裝置被配置為對所述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生驅(qū)動力，從而使所述膠囊內(nèi)窺鏡從所述組織腔體內(nèi)的第一位置朝向所述組織腔體內(nèi)的相對側(cè)移動到第二位置，當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡靠近所述第二位置時，控制可變磁場以使所述膠囊內(nèi)窺鏡減速至預(yù)定速度，并且所述磁控裝置被配置為對所述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生所述可變磁場，并且所述可變磁場包括由所述第二磁體產(chǎn)生的基底磁場和由所述第一感應(yīng)線圈產(chǎn)生的感應(yīng)磁場，所述第一感應(yīng)線圈的磁軸線的方向保持固定朝向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控裝置，其特征在于，
所述磁控裝置被配置為在所述膠囊內(nèi)窺鏡從所述第一位置移動到所述第二位置的過程中，當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡位于所述第一位置時，控制所述可變磁場以將所述膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行加速，當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡靠近所述第二位置時，控制所述可變磁場以使所述膠囊內(nèi)窺鏡減速至所述預(yù)定速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控裝置，其特征在于，
所述磁控裝置被配置為在所述膠囊內(nèi)窺鏡從所述第一位置移動到所述第二位置的過程中，當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡位于所述第一位置時，控制所述可變磁場以將所述膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)行加速至初始速度，并保持所述初始速度移動預(yù)定距離，接著當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡靠近所述第二位置時，控制所述可變磁場以將所述膠囊內(nèi)窺鏡減速至所述預(yù)定速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控裝置，其特征在于，
當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡位于所述第二位置時，所述膠囊內(nèi)窺鏡朝向所述第一位置的一側(cè)對所述組織腔體內(nèi)進(jìn)行拍攝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控裝置，其特征在于，
所述第一位置為所述組織腔體內(nèi)的一側(cè)的側(cè)壁，所述第二位置為所述組織腔體內(nèi)的另一側(cè)的側(cè)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控裝置，其特征在于
令所述膠囊內(nèi)窺鏡從所述組織腔體內(nèi)的所述第一位置移動到所述組織腔體內(nèi)的所述第二位置并再次回到所述組織腔體內(nèi)的第三位置的過程為穿梭運(yùn)動過程，其中，所述第一位置與所述第三位置位于所述組織腔體內(nèi)的一側(cè)，所述第二位置位于所述組織腔體內(nèi)的另一側(cè)，
所述磁控裝置被配置為在所述穿梭運(yùn)動過程中，控制所述可變磁場而使所述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生偏移，從而使所述膠囊內(nèi)窺鏡的所述第三位置偏離所述第一位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁控裝置，其特征在于，
所述磁控裝置被配置為當(dāng)所述膠囊內(nèi)窺鏡處于所述組織腔體內(nèi)的所述第一位置或所述第二位置時，沿著與所述磁軸線的方向形成有夾角的方向移動所述組織腔體而使所述第一磁體的位置偏離所述磁軸線，所述第二磁體沿著所述磁軸線的方向產(chǎn)生作用于所述膠囊內(nèi)窺鏡的磁力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控裝置，其特征在于，
所述磁控裝置被配置為在所述膠囊內(nèi)窺鏡從所述第一位置移動到所述第二位置的過程中，所述第二磁體對所述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生第一磁力，所述第一感應(yīng)線圈對所述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生第二磁力，通過使所述第一磁力的磁力方向與所述第二磁力的磁力方向形成夾角而對所述膠囊內(nèi)窺鏡產(chǎn)生偏移運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控裝置，其特征在于，
令所述膠囊內(nèi)窺鏡從所述組織腔體的所述第一位置移動到所述組織腔體的所述第二位置并再次回到所述組織腔體的第三位置的過程為穿梭運(yùn)動過程，其中，所述第一位置與所述第三位置位于所述組織腔體的一側(cè)，所述第二位置位于所述組織腔體的另一側(cè)，
在所述穿梭運(yùn)動過程中，在所述膠囊內(nèi)窺鏡移動到所述組織腔體的所述第二位置之前，所述膠囊內(nèi)窺鏡還移動到所述第一位置與所述第二位置之外的第四位置，所述第四位置不位于由所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置構(gòu)成的平面。
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