[實(shí)用新型]一種移動(dòng)裝載平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921477784.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN211193952U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔俊健;黎揚(yáng)福;蘇毅賓;周承奮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B62B3/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強(qiáng)

本實(shí)用新型的移動(dòng)裝載平臺(tái)，包括主架、托臺(tái)、控制裝置、供電裝置和腳輪組件，托臺(tái)設(shè)置在主架的上端面，腳輪組件安裝于主架的下側(cè)，控制裝置和供電裝置均安裝于主架上，控制裝置用于與機(jī)器人通信連接，供電裝置用于給控制裝置、機(jī)器人提供電能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的移動(dòng)裝載平臺(tái)可與多部機(jī)器人配套使用，其托臺(tái)用于搭載機(jī)器人，供電裝置用于為移動(dòng)裝載平臺(tái)提供電源，控制裝置用于控制平臺(tái)運(yùn)行以及機(jī)器人工作，腳輪組件用于實(shí)現(xiàn)通過人手推動(dòng)的方式搬運(yùn)移動(dòng)裝載平臺(tái),使平臺(tái)可采用AGV托運(yùn)以及人手推動(dòng)的方式運(yùn)行至指定工位。因此，可有效提升機(jī)器人使用的靈活性，提高機(jī)器人利用率，并可減少AGV的占用率，從而有效降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種移動(dòng)裝載平臺(tái)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人都是裝在固定的平臺(tái)上完成一系列的操作；對(duì)于生產(chǎn)繁忙、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的工廠來(lái)說(shuō)，固定安裝機(jī)器人是一種理想的設(shè)置方式；但對(duì)于生產(chǎn)節(jié)拍不大，生產(chǎn)工藝或流水線經(jīng)常變化的企業(yè)，尤其是采用脈動(dòng)生產(chǎn)方式，或其他資金不足的小型企業(yè)，固定安裝機(jī)器人將降低機(jī)器人的利用率及造成一定的資源浪費(fèi)。雖然市場(chǎng)上也出現(xiàn)一系列的AGV背負(fù)機(jī)器手的可移動(dòng)產(chǎn)品，但這樣的機(jī)器手只能搬運(yùn)較輕的產(chǎn)品，而且移動(dòng)速度不能過快，否則會(huì)導(dǎo)致AGV產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)；此外一套機(jī)器手設(shè)備需與一臺(tái)AGV組合，機(jī)器手?jǐn)?shù)量多時(shí)，AGV也會(huì)增多而造成浪費(fèi)。

據(jù)以上所述可知，現(xiàn)有的采用平臺(tái)或AGV搭載機(jī)器人的工業(yè)生產(chǎn)方式，成本較高，不利于節(jié)約生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移動(dòng)裝載平臺(tái)，本實(shí)用新型的移動(dòng)裝載平臺(tái)可搭載機(jī)器人到指定工位并控制機(jī)器人完成工作。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

移動(dòng)裝載平臺(tái)，包括主架、托臺(tái)、控制裝置、供電裝置和腳輪組件，所述托臺(tái)設(shè)置在所述主架的上端面，所述腳輪組件安裝于主架的下側(cè)，所述控制裝置和供電裝置均安裝于主架上，所述控制裝置用于與機(jī)器人通信連接，所述供電裝置用于給所述控制裝置、機(jī)器人提供電能。

本實(shí)用新型的移動(dòng)裝載平臺(tái)可與多部機(jī)器人配套使用，其托臺(tái)用于搭載機(jī)器人，供電裝置用于為移動(dòng)裝載平臺(tái)以及機(jī)器人供電，控制裝置用于控制機(jī)器人工作，腳輪組件用于實(shí)現(xiàn)通過人手推動(dòng)的方式搬運(yùn)移動(dòng)裝載平臺(tái),使平臺(tái)可采用AGV托運(yùn)以及人手推動(dòng)兩種方式運(yùn)行至指定工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的移動(dòng)裝載平臺(tái)可提升機(jī)器人使用的靈活性，提高機(jī)器人利用率，并可減少AGV的占用率，從而有效降低成本。

優(yōu)選的，還包括位置讀取裝置和定位裝置，位置讀取裝置安裝于主架上并與控制裝置通信連接，定位裝置可對(duì)主架進(jìn)行固定。本方案的位置讀取裝置用于識(shí)別工位信息，使機(jī)器人可通過工位信息完成相應(yīng)工位上的工作，設(shè)置定位裝置用于將移動(dòng)裝載平臺(tái)固定在工位上。

優(yōu)選的，控制裝置包括通信模塊，通信模塊用于接收外部控制中心發(fā)出的指令，以使控制裝置可根據(jù)指令控制機(jī)器人的工作，從而確保機(jī)器人與外部設(shè)備能夠穩(wěn)定協(xié)調(diào)地工作。

優(yōu)選的，托臺(tái)為矩形，主架的整體呈矩形，其側(cè)面呈向下翻轉(zhuǎn)的“凹”字型；以使AGV可從凹口處將主架托起，從而實(shí)現(xiàn)通過AGV搬運(yùn)移動(dòng)裝載平臺(tái)。

優(yōu)選的，定位裝置包括4組第一對(duì)接組件，第一對(duì)接組件包括第一對(duì)接塊，4組第一對(duì)接組件的第一對(duì)接塊分別設(shè)置于主架的底部四端，第一對(duì)接塊的底部設(shè)有下端開口的定位槽。本方案的第一對(duì)接組件可與工位預(yù)設(shè)的對(duì)接結(jié)構(gòu)配合，以此固定主架的四端角位置，從而將移動(dòng)裝載平臺(tái)固定。

進(jìn)一步的，還包括4個(gè)與第一對(duì)接塊配合的第二對(duì)接塊，第二對(duì)接塊的上端設(shè)有與定位槽相配合的定位凸起。本方案的第二對(duì)接塊可預(yù)設(shè)于工位的四端角處，當(dāng)AGV將移動(dòng)裝載平臺(tái)托運(yùn)并下降到工位上，第一對(duì)接塊與第二對(duì)接塊相卡合，從而限制移動(dòng)裝載平臺(tái)移動(dòng)。