[實用新型]一種移動裝載平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921477784.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN211193952U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔俊健;黎揚福;蘇毅賓;周承奮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B62B3/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.一種移動裝載平臺，其特征在于：包括主架、托臺、控制裝置、供電裝置和腳輪組件，所述托臺設(shè)置在所述主架的上端面，所述腳輪組件安裝于主架的下側(cè)，所述控制裝置和供電裝置均安裝于主架上，所述控制裝置用于與機器人通信連接，所述供電裝置用于給所述控制裝置、機器人提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：還包括位置讀取裝置和定位裝置，所述位置讀取裝置安裝于主架上并與控制裝置通信連接，所述定位裝置可對主架進行固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：所述控制裝置包括通信模塊，所述通信模塊用于接收外部控制中心發(fā)出的指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：所述托臺為矩形，所述主架的整體呈矩形，其側(cè)面呈向下翻轉(zhuǎn)的“凹”字型。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：所述定位裝置包括4組第一對接組件，所述第一對接組件包括第一對接塊，所述4組第一對接組件的第一對接塊分別設(shè)置于所述主架的底部四端，所述第一對接塊的底部設(shè)有下端開口的定位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：還包括4個與第一對接塊配合的第二對接塊，所述第二對接塊的上端設(shè)有與所述定位槽相配合的定位凸起。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：所述定位裝置還包括4組第二對接組件，所述第二對接組件包括定位插銷，所述4組第二對接組件的定位插銷可拆卸地抵頂于所述主架四端的內(nèi)側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：還包括與定位插銷配合的定位套筒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：所述供電裝置包括蓄電箱和電刷板，所述蓄電箱安裝于主架上，所述電刷板安裝于蓄電箱的下側(cè)且其底部與移動裝載平臺的底部平齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動裝載平臺，其特征在于：所述主架包括托架和支撐架，所述托架整體呈矩形，所述托架包括兩個連接于托臺下端兩對側(cè)的連接板以及連接于兩連接板之間的若干加強筋，所述兩連接板之間相對的設(shè)有插孔，所述支撐架整體呈向下翻轉(zhuǎn)的“凹”字型，所述托架的上端與托臺的下端面相連接，下端與支撐架相連接；

所述控制裝置和供電裝置分別設(shè)置于支撐架的前側(cè)、后側(cè)，且位置相對；

所述腳輪組件包括腳輪支架和滑輪，所述滑輪通過腳輪支架安裝于支撐架四端的內(nèi)側(cè)。