[實用新型]一種智能停車機器人

有效

• 申請號: 201921477169.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210685540U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 司孟翼龍
• 申請（專利權）人: 北京智遠弘業機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能停車機器人，涉及機器人的技術領域，包括安裝架，還包括安裝在安裝架上的驅動電機、麥克娜姆輪和升降機構，所述麥克納姆輪轉動連接在安裝架的兩側，且所述麥克納姆輪沿安裝架的長度方向均勻間隔設置，所述驅動電機的輸出軸與麥克納姆輪相連，所述升降機構包括液壓缸、抵接塊和支撐板，所述液壓缸與安裝架相連，所述液壓缸的活塞桿上固定連接有抵接塊，所述支撐板上開設有抵接槽，所述抵接塊與抵接槽相卡接，所述支撐板上抵接有用于承接汽車的承接組件。本實用新型具有降低停車庫內智能停車機器人的需求量以降低成本的效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人的技術領域，尤其是涉及一種智能停車機器人。

背景技術

近年來，隨著我國汽車工業化和城鎮化的快速發展，城市機動車的數量不斷增加，大、中、小型城市相繼出現了停車困難的問題。機械立體停車場應運而生，主要是為了解決人口、建筑密集區、公共服務區停車難的問題。而與這些立體停車庫相配合使用的智能停車機器人是一種可以通過大數據、互聯網以及人工智能進行自動控制的幫助停車的機器人。

而常見的停車機器人通常包括安裝架、安裝于安裝架頂部的支撐板、安裝于安裝架內的驅動組件、以及受驅動組件驅動并安裝于安裝架周側的全向輪。當汽車進入立體停車庫的指定位置時，汽車停在支撐板上，然后安裝架在立體停車庫的升降系統的驅動下帶動至空余車位的樓層。到達樓層后，驅動組件再驅動全向輪移動至空余的停車位上，完成停車操作。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：停車機器人在運動時，每輛汽車都需要一個停車機器人進行支撐運輸，使得一個停車場需要與停車位相適應數量的停車機器人進行配合使用才能正常運作，這對于成本的需求過高。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種智能停車機器人，通過設置升降機構和承接組件對汽車進行停車處理，降低停車機器人的使用數量，降低成本。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種智能停車機器人，包括安裝架，還包括安裝在安裝架上的驅動電機、麥克娜姆輪和升降機構，所述麥克納姆輪轉動連接在安裝架的兩側，且所述麥克納姆輪沿安裝架的長度方向均勻間隔設置，所述驅動電機的輸出軸與麥克納姆輪相連，所述升降機構包括液壓缸、抵接塊和支撐板，所述液壓缸與安裝架相連，所述液壓缸的活塞桿上固定連接有抵接塊，所述支撐板上開設有抵接槽，所述抵接塊與抵接槽相卡接，所述支撐板上抵接有用于承接汽車的承接組件。

通過采用上述技術方案，智能停車機器人在運轉時，首先通過啟動液壓缸，液壓缸的活塞桿帶動抵接塊推動承接組件上升，承接組件帶動汽車上升，承接組件與地面相分離，然后啟動驅動電機，驅動電機的輸出軸轉動帶動麥克納姆輪轉動，從而使得智能停車機器人帶動汽車運輸至停車位上。運輸至停車位上后，液壓缸再次啟動，使得活塞桿收縮，活塞桿帶動支撐板下降，支撐板帶動承接組件下降與地面相抵接，然后智能停車機器人繼續運行至另一個承接組件下方，進行下一側運送。從而使得智能機器人的使用數量可以得到減少，使得成本得到降低。

本實用新型進一步設置為：所述支撐板上設置有鎖定件，所述鎖定件包括卡塊、轉動塊和卡框，所述抵接槽一側的支撐板底壁上固定連接卡塊，所述卡塊上背離抵接槽的側壁上開設有卡槽，所述抵接槽遠離卡塊的一側設置有轉動塊，所述轉動塊靠近抵接槽的一端與支撐板的底壁相鉸接，所述轉動塊上靠近轉動塊的鉸接點的一側鉸接有卡框，所述液壓缸的活塞桿穿過卡框，所述卡框遠離與轉動塊相連的一端與卡槽相卡接，所述卡框與抵接塊相卡接。

通過采用上述技術方案，抵接塊與抵接槽之間卡接后，再通過鎖定件進行鎖定，從而提高抵接塊與抵接槽之間的連接穩定性。鎖定件鎖定時，先轉動轉動塊遠離鉸接點的一端與支撐板的底壁相遠離，然后轉動卡框與卡塊上的卡槽相卡接，接著再轉動轉動塊與支撐板的底壁相貼合，此時卡框與卡槽之間卡緊，且卡框將抵接塊抵緊，從而實現抵接塊與抵接槽之間卡接的進一步穩定。