[實用新型]可實現人工控制與自動相配合的齒輪齒條直線導軌結構

有效

• 申請號: 201921475397.4
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN210484534U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李偉明;張云峰;陸俊;陳純青
• 申請（專利權）人: 廣州銘毅自動化設備有限公司
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;H02K7/06
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 王丹鳳

本實用新型公開了一種可實現人工控制與自動相配合的齒輪齒條直線導軌結構，包括有齒條、電機減速機、滑臺和直線導軌，電機減速機與滑臺連接成可旋轉結構，在電機減速機被推開時使齒輪與齒條脫離接觸，而在電機減速機回復到原位時使齒輪與齒條形成嚙合；在滑臺上還安裝有用于驅動電機減速機整體進行旋轉的驅動裝置。本實用新型將電機減速機及齒輪安裝在一個以氣缸為驅動部件的四連桿機構上，通過氣缸推動電機減速機以達到齒輪與齒條離合的效果，在齒輪與齒條脫離時可通過人工拖動滑臺實現人工定位，而兩者嚙合時則可由電動實現精確快速定位，從而使齒輪齒條直線導軌具有各廣的適應能力，同時整個裝置的結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及機械加工配件技術領域，具體涉及一種用于承載工件進行直線運動的齒輪齒條直線行走導軌結構。

背景技術

在機械加工領域，為了實現工件在不同位置的加工需要，經常會將工件固定在齒輪齒條直線行走導軌上。齒輪齒條配合直線導軌是一種很常見的電驅動直線行走機構，其通常包括有直線導軌、電機、齒條、齒輪、滑臺等，通過電機驅動滑臺實現沿直線導軌的移動，而通過齒條、齒輪與電機的配合可實現滑臺的精確定位。因而，該種直線行走機構具有速度快、效率高、精度高等特點。但是，這種直線行走機構目前通常只是由電控控制實現移動和定位，在一些場合需要人工進行控制定位，而這種直線行走機構在人工手動操控時很難達到精準的定位，從而給使用帶來不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的缺陷，提供一種實現結構簡單、操作方便、可實現人工控制與自動相互配合的齒輪齒條直線導軌結構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種可實現人工控制與自動相配合的齒輪齒條直線導軌結構，包括有齒條、電機減速機、滑臺和直線導軌，滑臺架設在直線導軌上，電機減速機與滑臺連接固定，齒條沿直線導軌的走向平行設置，連接電機減速機輸出軸的齒輪與齒條嚙合，形成對滑臺的驅動結構，其特征在于：所述電機減速機與滑臺連接成可旋轉結構，在電機減速機被推開時使齒輪與齒條脫離接觸，而在電機減速機回復到原位時使齒輪與齒條形成嚙合；在滑臺上還安裝有用于驅動電機減速機整體進行旋轉的驅動裝置。

所述驅動裝置為氣缸，氣缸的活塞桿通過鉸接方式與電機減速機連接成可旋轉結構。

所述電機減速機安裝在一電機安裝支座上，電機安裝支座的一邊通過旋轉銷軸與滑臺連接成可旋轉結構。

在電機安裝支座與氣缸相對的一側設置有一連接支腳，在氣缸的活塞桿前端連接有一鉸接座，通過該鉸接座與連接支腳形成可旋轉的鉸接結構。

氣缸啟動時，其活塞桿向前伸出，推動電機安裝支座相對鉸接座旋轉而朝前運動，以旋轉銷軸為軸進行旋轉，從而與帶動齒輪脫離與齒條的接觸，此時滑臺可由人工拖動實現精確定位。當氣缸的活塞桿收回時，齒條和齒輪回復嚙合狀態，此時滑臺可由電機減速機驅動進行快速定位。

所述氣缸活動安裝在一氣缸安裝支座上，氣缸安裝支座固定在滑臺上并與電機減速機相對，該安裝結構簡單有效。

所述氣缸安裝支座為L型結構，氣缸固定在氣缸安裝支座的一端，在氣缸安裝支座的內側轉角位置處設置有用于加強結構的加強板，使用于固定氣缸的一端具有更高的結構強度。

所述齒條及直線導軌均固定在一支撐架上，齒條位于兩條直線導軌之間。

本實用新型將電機減速機及齒輪安裝在一個以氣缸為驅動部件的四連桿機構上，通過氣缸推動電機減速機以達到齒輪與齒條離合的效果，在齒輪與齒條脫離時可通過人工拖動滑臺實現人工定位，而兩者嚙合時則可由電動實現精確快速定位，從而使齒輪齒條直線導軌具有各廣的適應能力，同時整個裝置的結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構圖；

圖2為圖1的局部放大圖。