[實(shí)用新型]一種巡邏無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921469837.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開（公告）號(hào): CN210338325U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉泰成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉泰成
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;B64D1/18;B64D1/06;B64D47/02
• 代理公司: 鄭州裕晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

本實(shí)用新型涉及一種巡邏無人機(jī)，包括無人機(jī)的機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的若干機(jī)臂和設(shè)置在機(jī)體正下方的攝像云臺(tái)，所述機(jī)體的正下方還設(shè)置有電擊彈發(fā)射裝置、顏料彈發(fā)射裝置、喊話器、噴霧泵；所述攝像云臺(tái)設(shè)置在與所述機(jī)體的正中央，所述電擊彈發(fā)射裝置和顏料彈發(fā)射裝置對(duì)稱設(shè)置于機(jī)體的兩側(cè)，所述喊話器和噴霧泵對(duì)稱設(shè)置于機(jī)體的兩側(cè)；所述機(jī)體的對(duì)稱兩側(cè)還設(shè)置有水箱，所述機(jī)臂上設(shè)置有噴頭，所述水箱與所述噴霧泵的進(jìn)水口連通，所述噴霧泵的出水口與噴頭連接；本實(shí)用新型利用無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程巡邏，減少了巡邏人手和監(jiān)控區(qū)域攝像頭的數(shù)量，減小了監(jiān)控盲區(qū)；本實(shí)用新型時(shí)機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、驅(qū)趕手段多樣、巡邏高效、功能實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種巡邏無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)應(yīng)用廣泛，廣泛應(yīng)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。

中國(guó)專利201721663636.X涉及一種具有無人機(jī)的巡邏驅(qū)趕裝置，包括無人機(jī)、移動(dòng)終端和聲控裝置；所述聲控裝置包括聲音識(shí)別組件和無線收發(fā)器，所述聲音識(shí)別組件和無線收發(fā)器電連接；所述無人機(jī)包括機(jī)身、多個(gè)螺旋槳、攝像頭、電機(jī)、電調(diào)、飛控、聚光燈、語(yǔ)音報(bào)警器和電池；所述飛控包括無線收發(fā)模塊、人臉識(shí)別模塊和操控模塊。當(dāng)狗發(fā)現(xiàn)陌生入侵者發(fā)出叫聲后，設(shè)置在地面或狗身上的聲控裝置會(huì)對(duì)聲音進(jìn)行識(shí)別，并通知無人機(jī)進(jìn)行巡邏監(jiān)控，當(dāng)無人機(jī)追蹤到入侵者會(huì)對(duì)其進(jìn)行人臉識(shí)別并開啟聚光燈和語(yǔ)音報(bào)警器進(jìn)行驅(qū)趕，可減少了巡邏的人手，也減少固定攝像頭布置的數(shù)量，降低使用成本，還可以清除監(jiān)控盲區(qū)。但該專利的驅(qū)趕手段僅有聚光燈和語(yǔ)音報(bào)警，對(duì)于入侵者的威懾作用有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供能夠威懾并降低入侵者行動(dòng)能力的巡邏無人機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種巡邏無人機(jī)，包括無人機(jī)的機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的若干機(jī)臂和設(shè)置在機(jī)體正下方的攝像云臺(tái)，所述機(jī)體的正下方還設(shè)置有電擊彈發(fā)射裝置、顏料彈發(fā)射裝置、喊話器、噴霧泵；所述攝像云臺(tái)設(shè)置在與所述機(jī)體的正中央，所述電擊彈發(fā)射裝置和顏料彈發(fā)射裝置對(duì)稱設(shè)置于機(jī)體的兩側(cè)，所述喊話器和噴霧泵對(duì)稱設(shè)置于機(jī)體的兩側(cè)；所述機(jī)體的對(duì)稱兩側(cè)還設(shè)置有水箱，所述機(jī)臂上設(shè)置有噴頭，所述水箱與所述噴霧泵的進(jìn)水口連通，所述噴霧泵的出水口與噴頭連接。

進(jìn)一步的，所述攝像云臺(tái)包括云臺(tái)和攝像機(jī)，所述攝像機(jī)上設(shè)置有閃光燈。

進(jìn)一步的，所述電擊彈發(fā)射裝置包括第一外殼、設(shè)置在第一外殼內(nèi)的電擊槍和扳機(jī)扣動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電擊槍的槍口伸出第一外殼并傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述顏料彈發(fā)射裝置包括第二外殼、以及設(shè)置在第二外殼內(nèi)的水彈槍波箱、彈藥倉(cāng)和扳機(jī)扣動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水彈槍波箱的槍管伸出第二外殼并傾斜向下設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述扳機(jī)扣動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)、直線電磁鐵或由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪。

進(jìn)一步的，所述彈藥倉(cāng)的頂部一側(cè)設(shè)置有裝彈孔，所述裝彈孔上蓋合有堵孔塞。

進(jìn)一步的，所述水箱的出水口設(shè)置在所述水箱的底部，所述水箱的出水口通過第一軟管與所述噴霧泵的進(jìn)水口連通，所述噴霧泵的出水口通過第二軟管與各個(gè)噴頭連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可直接在市售無人機(jī)的基礎(chǔ)上改裝即可得到；本實(shí)用新型在使用時(shí)，安保人員使用無人機(jī)搭載的攝像機(jī)遠(yuǎn)程觀察現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡邏，發(fā)現(xiàn)入侵者后，推薦先使用喊話器和閃光燈對(duì)入侵者進(jìn)行威懾，然后噴灑辣椒水，在入侵者由于嗆到辣椒水行動(dòng)減緩時(shí)，再瞄準(zhǔn)發(fā)射電擊彈，從而驅(qū)離入侵者或?yàn)榘脖Ｈ藛T達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)爭(zhēng)取時(shí)間；