[實(shí)用新型]一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921464455.3
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN210709250U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董昱;黃曦;崔雄
• 申請（專利權(quán)）人: 上海精星倉儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/06
• 分類號(hào): B65G25/06;B65G1/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 徐俊

本實(shí)用新型公開了一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于四向穿梭車的上車體和下車體上，其特征在于，上車體與下車體均為形框架結(jié)構(gòu)，在其四角分別安裝有一組導(dǎo)向軸承，通過共八組導(dǎo)向軸承的導(dǎo)向作用可以保證上車體與下車體快速精準(zhǔn)的安裝配合，從而降低了安裝難度，且對加工精度要求不高，提高了四向穿梭車內(nèi)部空間利用率，同時(shí)也使上車體與下車體之間的相對運(yùn)動(dòng)更加順滑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，屬于自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，國內(nèi)集約化倉庫和現(xiàn)代化物流配送中心的建設(shè)步伐加快，使物流自動(dòng)化輸送技術(shù)得到不斷推廣，與之配套的四向穿梭車設(shè)備需求不斷加大，使其廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中。目前的四向穿梭車的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)普遍使用四組直線導(dǎo)柱與導(dǎo)套的組合導(dǎo)向，對加工精度要求較高，安裝難度較大，四向穿梭車內(nèi)部空間利用率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以解決四向穿梭車導(dǎo)向機(jī)構(gòu)加工精度高，安裝難度大，內(nèi)部空間浪費(fèi)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述四向穿梭車的車體上，車體由同為形框架結(jié)構(gòu)的上車體和下車體組成，兩個(gè)形框架結(jié)構(gòu)成90°配合連接組成盒形車體，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板一，導(dǎo)向板一有兩塊，分別設(shè)于所述上車體兩側(cè)，導(dǎo)向板一兩端分別設(shè)有一組導(dǎo)向軸承組一，導(dǎo)向軸承組一通過連接板與所述上車體連接，導(dǎo)向軸承組一的軸線方向與導(dǎo)向板一垂直；導(dǎo)向板二也有兩塊，分別設(shè)于所述下車體兩側(cè)，導(dǎo)向板二的兩端分別設(shè)有一組導(dǎo)向軸承組二，導(dǎo)向軸承組二的軸線方向與導(dǎo)向板二垂直。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸承組一的外緣與所述導(dǎo)向板二的外側(cè)面相切，所述導(dǎo)向軸承組二的外緣與所述導(dǎo)向板一的內(nèi)側(cè)面相切。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸承組一和導(dǎo)向軸承組二至少包括一個(gè)導(dǎo)向軸承。

本實(shí)用新型通過八組導(dǎo)向軸承的導(dǎo)向可以保證上車體與下車體快速精準(zhǔn)的安裝配合，降低了安裝難度，對加工精度要求不高，提高了四向穿梭車內(nèi)部空間利用率，同時(shí)也使上車體與下車體之間的相對運(yùn)動(dòng)更加順滑。

附圖說明

圖1為一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)展開圖；

圖2為一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

本實(shí)用新型為一種用于四向穿梭車上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，如附圖1-2所示，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于四向穿梭車的車體上，車體由同為形框架結(jié)構(gòu)的上車體1和下車體2組成，兩個(gè)形框架結(jié)構(gòu)互成90°配合安裝組成盒形車體。所述上車體1兩側(cè)分別固定一塊導(dǎo)向板一4，下車體2兩側(cè)分別固定一塊導(dǎo)向板二6，導(dǎo)向板一4兩端的上車體1上各通過連接板5安裝一組導(dǎo)向軸承組一3，導(dǎo)向軸承組一3的軸線方向與導(dǎo)向板一4垂直，導(dǎo)向軸承組一3的外緣與導(dǎo)向板二6的外側(cè)面相切。所述導(dǎo)向板二6的兩端分別加工有安裝孔，每個(gè)安裝孔中安裝一組導(dǎo)向軸承組二7，導(dǎo)向軸承組二7的軸線方向與導(dǎo)向板二6垂直，導(dǎo)向軸承組二7的外緣與導(dǎo)向板一4的內(nèi)側(cè)面相切。

所述導(dǎo)向軸承組一3和導(dǎo)向軸承組二7分別由兩個(gè)導(dǎo)向軸承組成。

當(dāng)上車體1與下車體2配合安裝時(shí)，通過八組軸承的導(dǎo)向作用可以保證上車體1與下車體2快速精準(zhǔn)的安裝配合，同時(shí)也使上車體1與下車體2之間的相對運(yùn)動(dòng)更加順滑。