[實用新型]一種階梯形機器視覺測量校正模塊

有效

• 申請號: 201921459683.1
• 申請日: 2019-09-04
• 公開（公告）號: CN210893013U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 周曉林;周高憲;馬超;楊慧;王兆平;張開松;穆林;張芹;楊興麗;吳小軍;屈長義;馮建新;張劍波;李治勛
• 申請（專利權）人: 河南省水產科學研究院
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G06T7/80
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本實用新型提供一種階梯形機器視覺測量校正模塊，所述校正模塊包括多個不同高度的階梯平面，每個階梯平面上均設置有設定尺寸的多個圖案和每個階梯平面的高度標識，多個階梯平面形成校正圖案。還包括拍攝平臺，所述拍攝平臺上設置校正模塊，所述校正模塊上方設置圖像獲取裝置。本實用新型提供一種立體的階梯形校正模塊，能夠對具有厚度的物體進行更精準的測量。

技術領域

本實用新型屬于機器視覺領域，尤其涉及一種階梯形機器視覺測量校正模塊。

背景技術

機器視覺現有的測量校正模板一般為黑白相間的平面圖形，在對黑白相間的模板采集圖像后，計算出像素之間所代表的實際距離，在對實際物體測量時，把像素值轉換為實際尺寸，完成測量，該校正方法只能對在該校正平面的物體進行測量，如果物體偏離該平面，就會引起較大的誤差。

實用新型內容

本實用新型提供一種階梯形機器視覺測量校正模塊和校正方法，以解決現有技術存在的問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種階梯形機器視覺測量校正模塊，所述校正模塊包括多個不同高度的階梯平面，每個階梯平面上均設置有設定尺寸的多個圖案和每個階梯平面的高度標識，多個階梯平面形成校正圖案。

上述的校正模塊還包括拍攝平臺，所述拍攝平臺上設置校正模塊，所述校正模塊上方設置圖像獲取裝置。

上述模塊在某些實現方式中，所述階梯平面上的圖案相鄰設置，且所述圖案為設定尺寸的正方形或者圓形圖案。

上述模塊在某些實現方式中，所述每個階梯平面上均設置有相隔設置的黑正方形圖案和白正方形圖案，多個階梯平面的圖案形成黑白網格的校正圖案。

上述模塊在某些實現方式中，所述校正模塊的多個不同高度的階梯平面為高度依次升高的階梯狀階梯平面。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種立體的階梯形校正模塊，能夠對具有厚度的物體進行更精準的測量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為校正模塊示意圖。

圖3為魚體測量圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供一種階梯形機器視覺測量校正模塊，能夠對不同高度的平面進行校正，使得不同體厚的魚體得到較為精確的測量。

如圖1所示，本實用新型包括拍攝平臺3，拍攝平臺3上設置校正模塊2，校正模塊2上方設置圖像獲取裝置1。

如圖2所示，校正模塊2包括多個階梯平面4，每個階梯平面4上均設置有設定尺寸的多個圖案，多個階梯平面形成校正圖案。

階梯平面4上的圖案相鄰設置，且圖案為設定尺寸的正方形或者圓形圖案。每個階梯平面4上設置至少一列相鄰設置的圓形或者正方形圖案，如圖3所示，為一列相鄰設置的圖案。即每個階梯平面4上均設置有相隔設置的黑正方形圖案和白正方形圖案，多個階梯平面的圖案形成黑白網格的校正圖案。

本實用新型中，每個階梯平面上的圖案數量可不同，例如設定尺寸的圖案為正方形，則每個階梯平面上的圖案可以為單列的多個正方型，也可以為多列的正方形，單列或者多列的正方形圖案為不同顏色的正方形間隔設置形成，且相鄰的階梯平面的校正圖案在俯視時，同樣是不同顏色的正方形間隔設置。同理針對圓形的圖案或者其他形狀的圖案。