[實用新型]翻袋機械手及翻袋設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921452145.X
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210732497U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀文彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00;B65G65/23
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 蔡俐娜

1.一種翻袋機械手，其特征在于：包括：

導向機構(gòu)，包括線性導軌、連接板和直線軸承，所述連接板通過所述直線軸承與所述線性導軌滑動連接；

伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出軸與所述連接板連接以驅(qū)動所述連接板在所述線性導軌上做直線往復運動；

夾持機構(gòu)，包括固定于所述連接板上的安裝板、活動設(shè)置于所述安裝板上的夾爪，以及設(shè)于所述連接板上的動作氣缸，所述動作氣缸與所述夾爪連接以驅(qū)動所述夾爪張開和閉合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻袋機械手，其特征在于：所述導向機構(gòu)包括兩個間隔平行設(shè)置的所述線性導軌，所述連接板的兩端分別通過至少一個所述直線軸承與對應(yīng)側(cè)的所述線性導軌滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻袋機械手，其特征在于：所述直線軸承為帶座直線軸承，所述帶座直線軸承通過螺釘與所述連接板固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻袋機械手，其特征在于：所述線性導軌包括一體成型的導軌座和導向軸，所述帶座直線軸承與所述導向軸連接并形成滑動副。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻袋機械手，其特征在于：所述夾爪包括兩個活動爪，兩個所述活動爪分別通過固定銷轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝板上，兩個所述活動爪的一端通過銷軸組件與所述動作氣缸的輸出軸鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻袋機械手，其特征在于：所述活動爪包括相連接的弧形段和直線段，所述弧形段通過所述固定銷轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝板上，所述弧形段遠離所述直線段的一端通過所述銷軸組件與所述動作氣缸的輸出軸鉸接，兩所述活動爪閉合時彼此的所述直線段相貼觸以用于夾住袋體的袋口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻袋機械手，其特征在于：所述弧形段包括相連接的第一段和第二段，所述第一段通過所述固定銷轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝板上，所述第一段的一端通過所述銷軸組件與所述動作氣缸的輸出軸鉸接，所述第二段與所述直線段連接，所述第一段向所述夾爪的外側(cè)彎曲，所述第二段向所述夾爪的內(nèi)側(cè)彎曲，所述第一段的長度大于所述第二段的長度，所述第一段的曲率大于或等于所述第二段的曲率。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的翻袋機械手，其特征在于：兩個所述活動爪的直線段的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有膠塊，兩個所述膠塊相對的面分別設(shè)有多個壓袋齒槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項所述的翻袋機械手，其特征在于：所述安裝板固定于所述連接板遠離所述伸縮氣缸一側(cè)的側(cè)壁上，所述安裝板與所述連接板之間連接設(shè)置有加強板。

10.一種翻袋設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1～9任一項所述的翻袋機械手。