[實用新型]一種激光傳感器云臺系統

有效

• 申請號: 201921451138.8
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN210426577U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張大偉;蔡海晨
• 申請（專利權）人: 億嘉和科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26;G01D11/30;G01D11/00;B25J18/00
• 代理公司: 江蘇斐多律師事務所 32332
• 代理人: 唐紹焜

1.一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述激光傳感器云臺系統包括：

作業平臺、固定機構和激光傳感器；

所述固定機構用于將所述激光傳感器固定在作業平臺上；

其中，所述固定機構上設置有旋轉機構；所述旋轉機構連接固定機構與激光傳感器；所述激光傳感器與旋轉機構位于固定機構的兩側；所述激光傳感器的檢測平面為平行于作業平臺的平面；所述旋轉機構的旋轉平面為垂直于作業平臺的平面；

所述旋轉機構包括：

傳動部件、驅動部件和連接部件；

所述驅動部件的輸出端與傳動部件的輸入端連接；所述連接部件與激光傳感器的底座固定連接；

所述連接部件與傳動部件的輸出端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述傳動部件采用驅動電機；所述驅動電機的輸出端的旋轉面垂直于作業平臺。

3.根據權利要求2所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述傳動部件包括：

同步帶、連接架和減速機；

所述同步帶的輸入端連接傳動部件的輸出端；

所述同步帶和減速機分別固定在連接架的兩側；

所述減速機的輸入端與同步帶的輸出端連接；

所述減速機的輸出端與連接部件連接。

4.根據權利要求3所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述同步帶包括：

兩個同步齒輪和皮帶；

所述皮帶與兩個同步齒輪相嚙合。

5.根據權利要求3所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述云臺系統還包括：

編碼器，與連接架連接。

6.根據權利要求3所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述連接架位于作業平臺上。

7.根據權利要求2所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述連接部件采用L型結構，分為長邊和短邊；

所述激光傳感器固定在長邊上；所述激光傳感器與短邊位于長邊的同一側，且激光傳感器與短邊之間設有間隙。

8.根據權利要求2所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述固定機構包括半連接孔和通孔；所述半連接孔和通孔的孔向均為作業平臺的水平面；

所述半連接孔位于固定機構朝向作業平臺的一面內；所述半連接孔匹配有連接頭；所述連接頭位于所述作業平臺上；

所述通孔貫通固定機構，匹配有固定螺母；所述作業平臺上設置有與所述固定螺母匹配的孔徑。

9.根據權利要求4所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述同步帶豎直放置，驅動電機與同步帶中位于下方的同步齒輪連接。

10.根據權利要求9所述的一種激光傳感器云臺系統，其特征在于，

所述驅動電機外部設置有外殼；所述外殼穿過連接架連接有一緊固螺母。