[實用新型]跛牛識別及自動分群系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921444831.2
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210641940U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓書慶;周向陽;張晶;吳建寨;孔繁濤;邢麗瑋;程國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

本實用新型涉及自動化養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種跛牛識別及自動分群系統(tǒng)，包括：圖像采集裝置、圖像識別裝置、主路通道、分群通道和分群門所述分群通道與所述主路通道連接；所述分群門設(shè)置于所述分群通道與所述主路通道的連接處；所述圖像采集裝置與所述圖像識別裝置連接。本實用新型采集牛在行走過程中肢蹄運動圖像，根據(jù)某一時刻的前蹄落腳點與后一時刻同側(cè)的后蹄落腳點之間的檢測偏移量來判斷該牛為跛牛還是正常牛，并控制分群通道的分群門開閉狀態(tài)，以將跛牛和正常牛隔離分群，獸醫(yī)可以對隔離出來的跛牛進行及時診斷，給后續(xù)牛蹄病診斷提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種跛牛識別及自動分群系統(tǒng)。

背景技術(shù)

牛蹄病是危害牛健康的三大疾病之一，輕則引起牛跛行，重則引起牛癱瘓。蹄病種類繁多，包括蹄變形、蹄葉炎、腐蹄病、趾皮炎、蹄底潰瘍等。蹄病引起的疼痛和不適會導(dǎo)致牛出現(xiàn)跛行，其中90％以上的跛行是由牛蹄病引起的。如果牛蹄病發(fā)現(xiàn)不及時，極易導(dǎo)致蹄上部的組織和器官受到傷害，進而導(dǎo)致?；顒訙p少，體質(zhì)逐漸減弱，抗病能力下降，易患其他疾病感染。同時也會導(dǎo)致采食量下降，泌乳減少，影響生殖能力，重則導(dǎo)致牛淘汰，進而給肉牛和奶牛養(yǎng)殖業(yè)帶來巨大經(jīng)濟損失，因此及時發(fā)現(xiàn)跛牛至關(guān)重要。目前大多數(shù)牛場采用肉眼觀察的方式對跛牛進行判定，效率低且不精確。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的是提供一種跛牛識別及自動分群系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用肉眼觀察的方式對跛牛進行判定所導(dǎo)致的判定效率低且不精準的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種跛牛識別及自動分群系統(tǒng)，包括：

圖像采集裝置、圖像識別裝置、主路通道、分群通道和分群門；其中，

所述分群通道與所述主路通道連接；

所述分群門設(shè)置于所述分群通道與所述主路通道的連接處；

所述圖像采集裝置與所述圖像識別裝置連接，所述圖像采集裝置用于采集在所述主路通道內(nèi)的牛在行走過程中肢蹄運動圖像，所述圖像識別裝置用于根據(jù)所述肢蹄運動圖像，獲取待分配牛在某一時刻的前蹄落腳點與后一時刻同側(cè)的后蹄落腳點之間的檢測偏移量，并判定所述待分配牛的當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)所述待分配牛的當(dāng)前狀態(tài)控制分群門的開閉，以驅(qū)使所述待分配牛進入對應(yīng)的分群通道。

其中，還包括驅(qū)動裝置，所述分群通道包括第一通道和第二通道，且所述第一通道和第二通道分別與所述主路通道連接，所述分群門包括第一門和第二門，所述第一門設(shè)置于所述第一通道與所述主路通道的連接處，所述第二門設(shè)置于所述第二通道與所述主路通道的連接處，所述驅(qū)動裝置分別與所述第一門和所述第二門驅(qū)動連接。

其中，還包括耳標識讀器，所述耳標識讀器與所述圖像識別裝置連接。

其中，所述圖像采集裝置為深度攝像機。

其中，還包括主道護欄，所述主道護欄平行設(shè)置，構(gòu)成所述主路通道。

其中，還包括外欄和內(nèi)欄，所述外欄連接于所述主道護欄的一端，所述內(nèi)欄與所述外欄平行設(shè)置，構(gòu)成所述分群通道。

其中，所述圖像采集裝置和所述圖像識別裝置分別固定于所述主道護欄上。

其中，還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置固定于所述內(nèi)欄的端部，所述圖像識別裝置通過所述驅(qū)動裝置與所述分群門連接。

(三)有益效果