[實(shí)用新型]一種自動抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921058871.3
• 申請日: 2019-07-08
• 公開（公告）號: CN210436141U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫振雄;章國寬;吳方勇;龔迪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江易正智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 吳新鵬

本實(shí)用新型公開了一種自動抓取裝置，包括機(jī)架、第一移動架、第二移動架、平移機(jī)構(gòu)和第一抓取機(jī)構(gòu)，第一移動架與機(jī)架間設(shè)置有X導(dǎo)軌，第二移動架與第一移動架間設(shè)置有Y導(dǎo)軌，平移機(jī)構(gòu)包括X電機(jī)、X傳動機(jī)構(gòu)、Y電機(jī)和Y傳動機(jī)構(gòu)，X電機(jī)設(shè)置在機(jī)架或第一移動架上，X傳動機(jī)構(gòu)連接X電機(jī)與第一移動架，Y電機(jī)設(shè)置在第一移動架或第二移動架上，Y傳動機(jī)構(gòu)連接Y電機(jī)與第二移動架，以在Y電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動第二移動架沿Y導(dǎo)軌移動，第一抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二移動架上，機(jī)架上設(shè)置有用于控制X電機(jī)、Y電機(jī)、和第一抓取機(jī)構(gòu)的控制器。通過上述設(shè)置，自動抓取字符模塊，減少人工操作，且由機(jī)器自動完成，整個過程能精確執(zhí)行，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種車牌制作裝置，更具體的說是涉及一種自動抓取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在車牌加工，是通過將字符模塊放入上下模具中，再將上下模具裝到?jīng)_壓設(shè)備上，然后在上下模具間放入車牌毛坯，沖壓成型。在加工的過程中，操作人員需要尋找相應(yīng)的字符模塊，操作麻煩、效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種車牌打印裝置，自動檢索字符模塊，并且抓取相應(yīng)的字符。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種自動抓取裝置，包括機(jī)架、第一移動架、第二移動架、平移機(jī)構(gòu)和用于抓取字符模塊的第一抓取機(jī)構(gòu)，第一移動架與機(jī)架間設(shè)置有X導(dǎo)軌，第二移動架與第一移動架間設(shè)置有Y導(dǎo)軌，平移機(jī)構(gòu)包括X電機(jī)、X傳動機(jī)構(gòu)、Y電機(jī)和Y傳動機(jī)構(gòu)，X電機(jī)設(shè)置在機(jī)架或第一移動架上，X傳動機(jī)構(gòu)連接X電機(jī)與第一移動架，以在X電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動第一移動架沿X導(dǎo)軌移動，

Y電機(jī)設(shè)置在第一移動架或第二移動架上，Y傳動機(jī)構(gòu)連接Y電機(jī)與第二移動架，以在Y電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動第二移動架沿Y導(dǎo)軌移動，第一抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二移動架上，機(jī)架上設(shè)置有用于控制X電機(jī)、Y電機(jī)、和第一抓取機(jī)構(gòu)的控制器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，X傳動機(jī)構(gòu)包括X絲桿和X螺套，X電機(jī)固定在機(jī)架上，X絲桿可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上并與X電機(jī)連接，X螺套固定在第一移動架上并與X絲桿嚙合；Y傳動機(jī)構(gòu)包括Y絲桿和Y螺套，Y電機(jī)固定在第一移動架上，Y絲桿可轉(zhuǎn)動的安裝在第一移動架上并與Y電機(jī)連接，Y螺套固定在第二移動架上并與Y絲桿嚙合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，X傳動機(jī)構(gòu)包括X齒輪和第一X齒條，X電機(jī)固定在第一移動架上，X齒輪設(shè)置在第一移動架上并與X電機(jī)連接，第一X齒條固定在機(jī)架上并與X齒輪嚙合，Y傳動機(jī)構(gòu)包括Y齒輪和Y齒條，Y電機(jī)固定在第二移動架上，Y齒輪設(shè)置在第一移動架上并與Y電機(jī)連接，Y齒條固定在第一移動架上并與Y齒輪嚙合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，X傳動機(jī)構(gòu)還包括第一帶輪、第二帶輪、第一中轉(zhuǎn)輪、第二中轉(zhuǎn)輪，第一皮帶、第二皮帶、第一中轉(zhuǎn)齒輪、第二中轉(zhuǎn)齒輪、第二齒條和從動齒輪，第一移動架上固定有中轉(zhuǎn)架，第一中轉(zhuǎn)輪和第一中轉(zhuǎn)齒輪同軸轉(zhuǎn)動安裝在中轉(zhuǎn)架上，第二轉(zhuǎn)輪和第二中轉(zhuǎn)齒輪同軸轉(zhuǎn)動安裝在中轉(zhuǎn)架上，第一中轉(zhuǎn)齒輪與第二中轉(zhuǎn)齒輪嚙合，第一帶輪固定在X電機(jī)的輸出軸上，第一皮帶連接第一帶輪和第一中轉(zhuǎn)輪，第二帶輪和從動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在第一移動架上，第二皮帶連接第二帶輪和第二中轉(zhuǎn)輪，第二齒條與X齒條對稱設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)，從動齒輪與第二齒條嚙合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一抓取機(jī)構(gòu)包括升降裝置和設(shè)置在升降裝置的輸出端上的抓取器，升降裝置設(shè)置在第二移動架上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，抓取器包括第一電磁鐵和第二電磁鐵，第一電磁鐵和第二電磁鐵與升降裝置的輸出端連接，第一電磁鐵和第二電磁鐵高低錯開設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，抓取器包括氣爪和兩根呈長條狀的爪臂，氣爪固定在升降裝置的輸出端上，兩根爪臂分別固定在氣爪的兩個輸出端上，爪臂的長度大于兩個字符模塊的高度之和，爪臂的端部設(shè)置有向內(nèi)彎折的彎鉤。