[實(shí)用新型]一種分揀裝置和分揀系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921435398.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210402442U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金富智能軟件（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/08
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/08;G01B11/00;G01N21/87;B65G47/90;B07C5/16;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市舜立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44335
• 代理人: 侯藝

本實(shí)用新型涉及一種分揀裝置和分揀系統(tǒng)，一種分揀裝置，包括：抓取部件、用于采集珠寶的圖片信息的第一攝像頭、控制電路模組、數(shù)據(jù)處理模塊以及存儲(chǔ)模塊；所述控制電路模組包括控制與采集模塊，所述第一攝像頭將采集的珠寶圖片信息傳輸至該數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行分析處理，該數(shù)據(jù)處理模塊將處理后的信息分別傳輸至所述存儲(chǔ)模塊和所述控制電路模組；該控制電路模組控制所述抓取部件；所述控制電路模組與外部操作端連接。所述分揀系統(tǒng)包括分揀裝置。本實(shí)用新型提供一種能達(dá)到珠寶入庫(kù)管理一體化的目的一種分揀裝置和分揀系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及珠寶分揀領(lǐng)域，具體為一種分揀裝置和分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著珠寶行業(yè)發(fā)展，對(duì)珠寶珠寶日常管理要求越來(lái)越高，從珠寶的打包、存儲(chǔ)到銷(xiāo)售等過(guò)程均過(guò)多的由人工參與，耗費(fèi)了大量的人力和物力，導(dǎo)致成本無(wú)法降低；針對(duì)珠寶倉(cāng)庫(kù)管理的水平則依舊處于比較低的程度，無(wú)法后續(xù)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化管理；由于珠寶行業(yè)本身珠寶的特殊性與唯一性，導(dǎo)致了大部分珠寶公司在對(duì)公司珠寶的管理、打包、存儲(chǔ)、銷(xiāo)售、售后等方面的管理無(wú)法做到快速便捷準(zhǔn)確。在線上電商方面，針對(duì)于款式繁多的珠寶，考慮其珠寶本身的特性，通過(guò)圖片展示，在圖片的拍攝上面，所需要耗費(fèi)的人力物力成本高且人工無(wú)法從眾多圖庫(kù)中辨識(shí)出類(lèi)似圖片，這也是目前許多珠寶公司無(wú)法大規(guī)模在線上進(jìn)行銷(xiāo)售的原因之一。在公司內(nèi)部倉(cāng)儲(chǔ)管理方面，由于珠寶的唯一性原因，對(duì)于珠寶的管理也僅能精確到某一類(lèi)款式的珠寶放置在某一個(gè)位置，而無(wú)法準(zhǔn)確定位到某一個(gè)庫(kù)存進(jìn)出計(jì)量(SKU)屬性的某一個(gè)珠寶的具體位置，導(dǎo)致了倉(cāng)儲(chǔ)的管理只能管理到款式，而無(wú)法精確到單件管理。

目前在市場(chǎng)上，針對(duì)于珠寶行業(yè)珠寶的智能識(shí)別尚處于很低的水平，無(wú)法對(duì)珠寶的關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別、自動(dòng)分揀，自動(dòng)歸類(lèi)管理。對(duì)于珠寶盤(pán)點(diǎn)只能依靠人工檢查，通過(guò)RFID技術(shù)也只能做到減少盤(pán)點(diǎn)時(shí)間，而無(wú)法做到自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)的功能；對(duì)于珠寶圖片的拍攝只能做到拍攝圖片之后通過(guò)屏幕顯示出來(lái)，拍攝依舊需要由人工進(jìn)行拍攝，無(wú)法統(tǒng)一珠寶的拍攝標(biāo)準(zhǔn)與保證圖片的質(zhì)量

因此需要提供一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，達(dá)到珠寶入庫(kù)管理一體化的目的，本實(shí)用新型提出一種分揀裝置和分揀系統(tǒng)。

一種分揀裝置，包括：抓取部件、用于采集珠寶的圖片信息的第一攝像頭、控制電路模組、數(shù)據(jù)處理模塊以及存儲(chǔ)模塊；

所述控制電路模組包括控制與采集模塊，所述第一攝像頭將采集的珠寶圖片信息傳輸至該數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行分析處理，該數(shù)據(jù)處理模塊將處理后的信息分別傳輸至所述存儲(chǔ)模塊和所述控制電路模組；該控制電路模組控制所述抓取部件；所述控制電路模組與外部操作端連接。

優(yōu)選的，所述抓取部件包括機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理模塊為型號(hào)是S7-200的PLC處理芯片。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括第一夾片、第二夾片和夾片座，所述第一夾片、第二夾片連接與所述夾片座上，所述第一夾片、第二夾片上設(shè)有第一收力條與第二收力條；所述第一收力條與第二收力條卡合上設(shè)有第一陀機(jī)，所述夾片座上設(shè)有第二陀機(jī)連接，所述第一陀機(jī)、第二陀機(jī)與所述控制與采集模塊連接。

優(yōu)選的，所述抓取部件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂和底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述機(jī)械手連接，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)部，所述旋轉(zhuǎn)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接，所述動(dòng)臂連、旋轉(zhuǎn)部上分別設(shè)有第三舵機(jī)、第四舵機(jī).與所述控制與采集模塊模塊連接。

一種分揀系統(tǒng)，包括分揀裝置，其中，所述分揀裝置包括：

抓取部件、用于采集珠寶的圖片信息的第一攝像頭、控制電路模組、數(shù)據(jù)處理模塊以及存儲(chǔ)模塊；