[實用新型]一種并行拾取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921435386.3
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN210650725U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁金梅;柳霞;張濤;田桂濤
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏隆基寧光儀表股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00;B25J18/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種并行拾取機械手，是由下支架、上支架、皮帶步進電機、同步帶、齒輪步進電機、滑移機構(gòu)、豎移機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、側(cè)翻機構(gòu)、拾取機構(gòu)和控制器組成的，其特征在于：所述的控制器安裝在下支架上，上支架安裝在下支架上，皮帶步進電機安裝在上支架上，皮帶步進電機帶動同步帶運動，滑移機構(gòu)固接在同步帶上，齒輪步進電機安裝在滑移機構(gòu)上，豎移機構(gòu)安裝在滑移機構(gòu)內(nèi)部，壓緊機構(gòu)安裝在豎移機構(gòu)的外側(cè)，側(cè)翻機構(gòu)安裝在豎移機構(gòu)的內(nèi)側(cè)，拾取機構(gòu)安裝在豎移機構(gòu)的底部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種并行拾取機械手，其特征在于：所述的齒輪步進電機輸出端帶動齒輪轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求1所述的一種并行拾取機械手，其特征在于：所述的滑移機構(gòu)是由夾塊、側(cè)壁、滑移滾輪、前限位滾輪、后限位滾輪組成的，夾塊一端與同步帶固接，另一端安裝在側(cè)壁上，所述的上支架內(nèi)還安裝有一滑移軌道，滑移滾輪一端安裝在側(cè)壁上，另一端在滑移軌道上滾動，前限位滾輪與后限位滾輪都安裝在側(cè)壁之間，齒輪步進電機安裝在側(cè)壁的外側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種并行拾取機械手，其特征在于：所述的豎移機構(gòu)包括有齒條和底座，齒條與齒輪配合，齒條安裝在底座上，前限位滾輪卡在齒條的兩側(cè)且齒條能夠上下移動，后限位滾輪卡在底座的兩側(cè)且底座能夠上下移動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種并行拾取機械手，其特征在于：所述的壓緊機構(gòu)包括有壓緊氣缸、連接支架和壓緊枕塊，壓緊氣缸安裝在連接支架上，連接支架與底座固接，壓緊氣缸輸出端固接有壓緊枕快。

6.如權(quán)利要求1所述的一種并行拾取機械手，其特征在于：所述的側(cè)翻機構(gòu)包括有側(cè)翻氣缸、連接塊和轉(zhuǎn)軸座，所述的拾取機構(gòu)包括有底板、負壓吸盤和光電開關(guān)，側(cè)翻氣缸通過連接塊安裝在底座上，側(cè)翻氣缸輸出端與底板轉(zhuǎn)動連接，底板通過連接塊轉(zhuǎn)動連接在連接塊上，在底板的外側(cè)均布有負壓吸頭，在底板的中心位置還安裝有一光電開關(guān)。