[實(shí)用新型]一種快速采集歷史文化建筑物實(shí)景的三維數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921430509.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210922562U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇奇;唐瑞清;陳仁佗;儲(chǔ)官寶;劉中飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州圖測(cè)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/20
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/20
• 代理公司: 合肥中谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146
• 代理人: 曾弦

本實(shí)用新型涉及一種快速采集歷史文化建筑物實(shí)景的三維數(shù)據(jù)采集裝置。該快速采集歷史文化建筑物實(shí)景的三維數(shù)據(jù)采集裝置，包括固定架，所述固定架的下端敞口，所述固定架的內(nèi)部固定連接有分隔板，所述分隔板的上端外表面固定連接有控制箱，所述分隔板的下端外表面固定連接有橫向控制機(jī)構(gòu)，所述橫向控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有橫向移動(dòng)板，所述橫向移動(dòng)板的外表面固定連接有縱向控制機(jī)構(gòu)，所述縱向控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有采集座，所述采集座的外表面固定連接有測(cè)距儀，所述縱向控制機(jī)構(gòu)、橫向控制機(jī)構(gòu)與測(cè)距儀的輸入端均與控制箱的輸出端電性連接；該快速采集歷史文化建筑物實(shí)景的三維數(shù)據(jù)采集裝置，結(jié)構(gòu)巧妙，使用方便，便于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于三維數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速采集歷史文化建筑物實(shí)景的三維數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術(shù)

古建筑是人類(lèi)遺產(chǎn)的實(shí)物表現(xiàn)、城市的凝固記憶，是城市意象的主體標(biāo)志性符號(hào)。作為地域文化與靈魂的代表,可歸屬為文化遺產(chǎn)的古建筑,有著深厚的歷史文化積淀和突出的建筑、藝術(shù)、科技以及美學(xué)上的價(jià)值。在文化旅游蓬勃發(fā)展的今天，歷史文化名城中的古建筑物因其特有的價(jià)值已經(jīng)越來(lái)越受到大家的關(guān)注。中國(guó)古建筑泛指近代西方文明決定性地影響中華文明之前，在中國(guó)古文化主導(dǎo)下產(chǎn)生的建筑物、構(gòu)筑物、建筑方法和相關(guān)體制。中國(guó)古建筑的影響范圍遍及半個(gè)亞洲和眾多少數(shù)民族地區(qū)，在世界建筑歷史中占有不可忽視的重要地位；

現(xiàn)今，為將這些小鎮(zhèn)以及歷史文化名城中的古建筑物的風(fēng)格特點(diǎn)長(zhǎng)久保留，利用三維軟件來(lái)對(duì)從古建筑物中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維化處理，這些數(shù)據(jù)包括該古建筑物的比例以及實(shí)際高度長(zhǎng)度等，在現(xiàn)有的三維數(shù)據(jù)采集方式中，多采用圖片拍攝處理、實(shí)地測(cè)量等方式采集，該數(shù)據(jù)量大，采集較為不便，尤其對(duì)于古建筑的外頂部數(shù)據(jù)采集較為困難，采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集多利用其自帶的拍攝功能，很多時(shí)候無(wú)法很好的展現(xiàn)建筑物自身的比例。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理的快速采集歷史文化建筑物實(shí)景的三維數(shù)據(jù)采集裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種快速采集歷史文化建筑物實(shí)景的三維數(shù)據(jù)采集裝置，包括固定架，所述固定架的下端敞口，所述固定架的內(nèi)部固定連接有分隔板，所述分隔板的上端外表面固定連接有控制箱，所述分隔板的下端外表面固定連接有橫向控制機(jī)構(gòu)，所述橫向控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有橫向移動(dòng)板，所述橫向移動(dòng)板的外表面固定連接有縱向控制機(jī)構(gòu)，所述縱向控制機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有采集座，所述采集座的外表面固定連接有測(cè)距儀，所述縱向控制機(jī)構(gòu)、橫向控制機(jī)構(gòu)與測(cè)距儀的輸入端均與控制箱的輸出端電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述采集座的外表面固定連接有角度驅(qū)動(dòng)器，所述角度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)測(cè)距儀繞角度驅(qū)動(dòng)器的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度驅(qū)動(dòng)器的輸入端與控制箱的輸出端電性連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述采集座的下端外表面固定連接有外架，所述測(cè)距儀的外表面包裹有包殼，所述角度驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與包殼固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述角度驅(qū)動(dòng)器為42BLY-0330NBB 系列步進(jìn)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一號(hào)橫向控制機(jī)構(gòu)與二號(hào)橫向控制機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)橫向控制機(jī)構(gòu)與二號(hào)橫向控制機(jī)構(gòu)均包括橫向控制驅(qū)動(dòng)機(jī)、橫向控制螺桿以及橫向軸承座，所述橫向移動(dòng)板與兩組橫向控制螺桿螺紋連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述縱向控制機(jī)構(gòu)包括縱向控制驅(qū)動(dòng)機(jī)、縱向控制螺桿與縱向軸承座，所述采集座與縱向控制螺桿螺紋連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述橫向控制驅(qū)動(dòng)機(jī)與縱向控制驅(qū)動(dòng)機(jī)均為57BLY-0815BBB系列步進(jìn)電機(jī)。