[實用新型]一種一驅二混合型電機驅動系統

有效

• 申請號: 201921427683.3
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210578319U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳明飚;胡連逵;周劍
• 申請（專利權）人: 佛山市興頌機器人科技有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

本實用新型公開了一種一驅二混合型電機驅動系統，包括：控制器、第一驅動單元、第二驅動單元、第一電機以及第二電機，其中，所述第一驅動單元與所述第二驅動單元的結構相同，所述控制器的輸出端分別連接所述第一驅動單元以及所述第二驅動單元的輸入端，所述第一驅動單元的輸出端連接所述第一電機，所述第二驅動單元的輸出端連接所述第二電機。本實用新型系統將兩個電機驅動系統合并在一起，一個主控同時控制兩個電機，完美的適應舵輪驅動系統，實現兩個電機一個驅動器控制，十分具有實用性。

技術領域

本實用新型涉及電機驅動技術領域，更具體地說涉及一種一驅二混合型電機驅動系統。

背景技術

隨著科技的進步，在眾多的工業領域，自動化成為工業領域的標準，在自動搬貨以及物流領域AGV小車應用的很廣泛，在AGV小車上面，驅動器是為其提供動力的重要成員，在各種大小場合，需要放置不同大小的AGV小車，這時一驅二混合型電機驅動器為其提供了最佳的選擇。

由于AGV的復雜性，它的結構差異化比較大，在AGV小車結構上存在不同的驅動單元，不同的單元布局，在生產AGV小車時，用戶希望在不同的結構的AGV小車上，驅動器能夠很簡單的安裝上，并且布線比較簡單，一般AGV小車上都會出現舵輪，舵輪的結構上存在兩個電機，一個轉向電機和一個行走電機，一般行走的電機的功率比較大，因為行走的電機是背負著整個小車前進。用戶希望能控制行走電機的同時也能控制轉向電機，在兩個驅動器控制時，小車會存在行走和轉向響應不夠及時，控制不夠統一，調試比較麻煩。

當今市場需要一種一驅二混合型電機驅動系統，能夠將兩個電機驅動系統合并在一起，一個主控同時控制兩個電機，完美的適應舵輪驅動系統。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種一驅二混合型電機驅動系統。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種一驅二混合型電機驅動系統，包括：控制器、第一驅動單元、第二驅動單元、第一電機以及第二電機，其中，所述第一驅動單元與所述第二驅動單元的結構相同，

所述控制器的輸出端分別連接所述第一驅動單元以及所述第二驅動單元的輸入端，所述第一驅動單元的輸出端連接所述第一電機，所述第二驅動單元的輸出端連接所述第二電機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一驅動單元包括，3個結構相同的驅動子單元，所述驅動子單元分別連接第一電機的U、V、W相，所述驅動子單元包括，

上橋信號輸入模塊以及下橋信號輸入模塊，所述上橋信號輸入模塊連接電平轉換模塊的第一輸入端，所述電平轉換模塊的第一輸出端連接上橋三極管推挽電路的輸入端，所述上橋三極管推挽電路的輸出端連接上橋MOSFET電路的一端；

所述下橋信號輸入模塊連接電平轉換模塊的第二輸入端，所述電平轉換模塊的第二輸出端連接下橋三極管推挽電路的輸入端，所述下橋三極管推挽電路的輸出端連接下橋MOSFET電路的一端；

所述上橋MOSFET電路的另一端連接所述下橋MOSFET電路，所述下橋MOSFET電路的另一端連接保護電路的一端，所述保護電路的另一端連接所述電平轉換模塊，

所述上橋MOSFET電路以及所述下橋MOSFET電路分別設置有RC緩沖電路，所述RC緩沖電路用于所述RC緩沖電路用于吸收由于線路引起的振鈴現象，防止所述上橋MOSFET以及所述下橋MOSFET燒毀，

還包括自舉升壓電路，所述自舉升壓電路分別連接所述電平轉換模塊以及所述上橋三極管推挽電路。

作為上述技術方案的進一步改進，所述電平轉換模塊為FAN7385芯片。

本實用新型的有益效果是：本實用新型系統將兩個電機驅動系統合并在一起，一個主控同時控制兩個電機，完美的適應舵輪驅動系統，實現兩個電機一個驅動器控制，十分具有實用性。