[實用新型]一種減震組件及其組成的輪子組件

有效

• 申請號: 201921424245.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210733730U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 杜子健;蔡宙宏;李艷;關思蔚;李亭亭
• 申請（專利權）人: 廣州市工貿技師學院（廣州市工貿高級技工學校）
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G11/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本實用新型公開了一種減震組件及其組成的輪子組件，所述減震組件包括上擺塊、下擺塊、滑桿和彈簧，所述上擺塊和下擺塊上下間隔設置，所述上擺塊位于所述下擺塊的上方，所述滑桿豎直設置在所述下擺塊和上擺塊之間，且其下端向下延伸至與所述下擺塊的上端固定連接，其上端向上延伸至貫穿所述上擺塊并與所述上擺塊滑動連接，且所述滑桿的上端設有翻邊以限制所述上擺塊脫離所述滑桿，所述彈簧套設在所述滑桿上并位于所述下擺塊和上擺塊之間，且所述彈簧的兩端分別與所述下擺塊和上擺塊相互靠近的一端相抵。其結構簡單，且減震效果好，由下擺塊作為支撐，由上擺塊載物，使得上擺塊在彈簧的作用下起到減震的作用。

技術領域

本實用新型屬于機械設備領域，尤其涉及一種減震組件及其組成的輪子組件。

背景技術

目前移動機器人除了要保證其功能性，即對不同的企業，不同的要求，開發不同的技術來完成針對性的技術開發之外，對機器人本身的穩定性、移動性能要和外觀的美觀求越來越高了。穩定性如給機器人加裝類似汽車的獨立懸掛結構，或者在機器人輪子的垂直方向上加裝減震器等。移動性能例如全向轉動，橫向移動，側向移動等。事實上，除了機器人本來的布局結構和支撐力等因素外，關系最大的就是它的懸架系統，它還是底盤和軸之間連接的傳力機件，對其他性能諸如行駛穩定性以及附著性能都有重大影響。對此，尤其作為提高穩定性和移動性能的懸架需要進行相應的改進。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的之一在于提供一種結構簡單，減震效果好的減震組件。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種減震組件，包括上擺塊、下擺塊、滑桿和彈簧，所述上擺塊和下擺塊上下間隔設置，所述上擺塊位于所述下擺塊的上方，所述滑桿豎直設置在所述下擺塊和上擺塊之間，且其下端向下延伸至與所述下擺塊的上端固定連接，其上端向上延伸至貫穿所述上擺塊并與所述上擺塊滑動連接，且所述滑桿的上端設有翻邊以限制所述上擺塊脫離所述滑桿，所述彈簧套設在所述滑桿上并位于所述下擺塊和上擺塊之間，且所述彈簧的兩端分別與所述下擺塊和上擺塊相互靠近的一端相抵。

上述技術方案的有益效果在于：其結構簡單，且減震效果好，由下擺塊作為支撐，由上擺塊載物，使得上擺塊在彈簧的作用下起到減震的作用。

上述技術方案中還包括多個擺桿組件，多個所述擺桿組件分別設置在所述滑桿的前側或/和后側，每個所述擺桿組件包括兩根連桿，同一個所述擺桿組件對應的兩根連桿的一端轉動連接，且同一個所述擺桿組件對應的兩根連桿相互遠離的一端分別與所述上擺塊和下擺塊前側或/和后側轉動連接，且在所述上擺塊向上移動至與所述滑桿上端翻邊相抵時，每個所述擺桿組件的兩根連桿之間的夾角小于180°，且同一擺桿組件對應的兩根連桿均在沿前后方向的同一豎直面內，且對應兩根所述連桿轉動連接處遠離所述滑桿。

上述技術方案的有益效果在于：設置多個擺桿組件一來可對上擺塊進行周向限位，避免其相對于滑桿轉動，另外其還可以使得上擺塊的上下擺動時所受到的力都是沿豎直方向。

上述技術方案中所述擺桿組件為四個，其中，兩個所述擺桿組件設置在所述滑桿的前側，余下兩個所述擺桿組件設置在所述滑桿的后側，且四個所述擺桿組件呈矩形分布。

上述技術方案的有益效果在于：其結構簡單。

本實用新型的目的之二在于提供一種減震效果好，且能適用于小型移動載體或移動機器人的輪子組件。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種輪子組件，包括輪轂電機、輪胎、連接件和如上所述的減震組件，所述輪轂電機置于所述下擺塊的左側，且所述輪轂電機的心軸與所述下擺塊的左側垂直固定連接，所述連接件設置在輪轂電機的上方，且所述連接件水平設置并與所述上擺塊的左側連接固定，所述連接件用以與移動載體連接，所述輪胎套設在所述輪轂電機上。

上述技術方案的有益效果在于：其結構簡單，且減震效果好，適用于作為移動機器人的輪子組件。