[發明專利]一種自動剝皮機

在審

• 申請號: 201710737556.2
• 申請日: 2017-08-24
• 公開（公告）號: CN107363342A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 劉彥付;屈勝良
• 申請（專利權）人: 太倉貝斯特機械設備有限公司
• 主分類號: B23D79/12
• 分類號: B23D79/12
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及金屬加工領域，具體涉及一種自動剝皮機。

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化設備已經把人類從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化設備被廣泛運用于工業生產中。

其中，剝皮機主要用于對熱軋、冷拉拔材料進行深度精加工,加工的原材料尺寸規格范圍較大,不必對原材料進行預處理,如酸洗。可在整個材料的長度上進行切割加工,因而沒有長度損失。經過剝皮機對其外皮進行加工,可快速有效的去除棒材表面的脫碳層、裂紋等缺陷,硬度提高較小,使生產出的材料易于進一步深加工,而且刀具的磨損可自動補償；對較長的材料加工優勢尤其明顯,可比平常工藝提高效率幾倍至十幾倍。適用于軸承鋼、工具鋼、優質碳素鋼、合金結構鋼、鈦合金及其它高檔合金、銅材、鋁材、不銹鋼、彈簧鋼、非調質鋼、普通鋼材、模具鋼及各種有色金屬材料的制管坯料、長軸類坯料或管材的扒皮，可方便地去掉表面硬化層、裂紋及其它缺陷等，進而提高管材或零件制備的質量,廣泛應用于機械制造、車輛生產、軸承生產、彈簧制造等領域。

對于剝皮機來說,工藝相對復雜,對機械,電氣,液壓等多方面都有較高的要求,且對零件有較高的質量和精度要求。剝皮機是我國金屬加工作業中的重要設備之一，因此必須加大力度進行相關研發，設計出合理的機械結構與相應的控制系統是當務之急。

發明內容

本發明提供一種自動剝皮機。本發明是以如下技術方案實現的：

一種自動剝皮機，包括送料裝置、夾緊裝置、剝刀裝置、拔料裝置、出料裝置、控制裝置和電源裝置，所述送料裝置、夾緊裝置、剝刀裝置、拔料裝置、出料裝置和控制裝置均與所述電源裝置電連接，所述送料裝置、夾緊裝置、剝刀裝置、拔料裝置和出料裝置均受控于所述控制裝置；

所述夾緊裝置緊鄰送料裝置，所述夾緊裝置包括第一夾緊輥和第二夾緊輥，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥分別位于物料的兩側，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥均受控于同步控制閥，所述同步控制閥用于控制第一夾緊輥和第二夾緊輥的同步作業；所述控制裝置與第一變頻器連接，以便于通過第一變頻器控制第一電機來驅動夾緊輥運動，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥上均設置有測速傳感器，所述測速傳感器與所述控制裝置電連接；

所述剝刀裝置包括導向器和剝皮刀，所述導向器用于將夾緊后的工件進行定位，以便于所述控制裝置通過第二變頻器控制第二電機來驅動所述剝皮刀；

所述控制裝置還包括通訊模塊，所述控制裝置通過通訊模塊將測速傳感器測量的速度信息、第一變頻器的參數和第二變頻器的參數發送至遠程終端以便于遠程終端通過通訊模塊來控制所述控制裝置調節第一夾緊輥和第二夾緊輥的速度，以及剝皮刀的速度。

進一步的，所述拔料裝置包括牽引裝置，所述牽引裝置用于將加工后的工件牽引出來并搬運到出料裝置上，所述控制裝置通過第三變頻器驅動第三電機來驅動所述牽引裝置，

所述控制裝置還通過通訊模塊將第三變頻器參數發送至遠程終端以便于遠程終端通過通訊模塊來控制所述控制裝置調節牽引裝置的速度。

進一步的，所述出料裝置包括出料輥，所述控制裝置通過第四變頻器驅動第四電機來驅動所述出料輥，

所述控制裝置還通過通訊模塊將第四變頻器參數發送至遠程終端以便于遠程終端通過通訊模塊來控制所述控制裝置調節出料輥的速度。

進一步的，所述自動剝皮機還包括一緊急停止按鈕，所述緊急停止按鈕與所述電源裝置電連接用于緊急停止電源裝置對外供電。

本發明的有益效果是：

本發明提供一種自動剝皮機，具備下述有益效果：

本發明中設計的夾緊裝置包括第一夾緊輥和第二夾緊輥，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥分別位于物料的兩側，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥均受控于同步控制閥，所述同步控制閥用于控制第一夾緊輥和第二夾緊輥的同步作業；所述控制裝置與第一變頻器連接，以便于通過第一變頻器控制第一電機來驅動夾緊輥運動，所述第一夾緊輥和第二夾緊輥上均設置有測速傳感器，所述測速傳感器與所述控制裝置電連接；此外，剝刀裝置包括導向器和剝皮刀，所述導向器用于將夾緊后的工件進行定位，以便于所述控制裝置通過第二變頻器控制第二電機來驅動所述剝皮刀；所述控制裝置通過通訊模塊將測速傳感器測量的速度信息、第一變頻器的參數和第二變頻器的參數發送至遠程終端以便于遠程終端通過通訊模塊來控制所述控制裝置調節第一夾緊輥和第二夾緊輥的速度，以及剝皮刀的速度，從而提高自動剝皮機的作業效率。

附圖說明